[實(shí)用新型]一種機(jī)械人專用高柔電纜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821588458.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208903688U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈永福;李友民;于超;金安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)昌線纜有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H01B7/04
• 分類號(hào): H01B7/04;H01B7/18
• 代理公司: 石家莊德皓專利代理事務(wù)所(普通合伙) 13129
• 代理人: 劉磊娜;楊瑞龍

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械人專用高柔電纜，涉及機(jī)械人專用電纜技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)械人專用高柔電纜，包括護(hù)套、加強(qiáng)綿條、單股電纜，所述單股電纜包括防護(hù)層、絕緣層、屏蔽層、導(dǎo)體，絕緣層環(huán)狀閉合設(shè)置，屏蔽層環(huán)狀閉合設(shè)置，屏蔽層設(shè)置在絕緣層的內(nèi)部，導(dǎo)體設(shè)置在導(dǎo)體的內(nèi)部，護(hù)套環(huán)狀閉合設(shè)置，加強(qiáng)綿條設(shè)置在護(hù)套的內(nèi)部，加強(qiáng)綿條與護(hù)套內(nèi)圈的壁體緊密貼合。該機(jī)械人專用高柔電纜，提供一種具有良好抗拉能力以及抗扭轉(zhuǎn)能力的電纜，避免在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，因連續(xù)彎折和大幅度扭轉(zhuǎn)而經(jīng)常斷裂，為機(jī)器人的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)提供有力的支撐，從而節(jié)省了生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，進(jìn)而節(jié)省了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械人專用電纜技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械人專用高柔電纜。

背景技術(shù)

隨著數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人焊接手等自動(dòng)化裝置國(guó)產(chǎn)化水平的提高，迅速開(kāi)發(fā)出適于以上裝置所需的高性能電纜，是電纜生產(chǎn)企業(yè)和科研單位的一項(xiàng)迫切任務(wù)。機(jī)器人用電纜主要使用于機(jī)械手臂等需要大幅度連續(xù)扭轉(zhuǎn)的設(shè)備中,機(jī)器人的主要運(yùn)行為機(jī)械手臂，不同機(jī)器人手臂的扭轉(zhuǎn)幅度大小不同，有90°、180°、360°甚至更高，需要相適應(yīng)的機(jī)器人電纜。電纜的抗扭統(tǒng)和連續(xù)強(qiáng)力彎折始終能夠保證纜芯與護(hù)套緊貼不分離，這一點(diǎn)是機(jī)器人電纜的最主要標(biāo)準(zhǔn)，如果電纜的設(shè)計(jì)工藝不當(dāng)和選材不佳,電纜會(huì)因連續(xù)彎折和大幅度扭轉(zhuǎn)而經(jīng)常斷裂。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械人專用高柔電纜，使用后，提供一種具有良好抗拉能力以及抗扭轉(zhuǎn)能力的電纜，避免在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，因連續(xù)彎折和大幅度扭轉(zhuǎn)而經(jīng)常斷裂，為機(jī)器人的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)提供有力的支撐，從而節(jié)省了生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，進(jìn)而節(jié)省了生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種機(jī)械人專用高柔電纜，包括護(hù)套、加強(qiáng)綿條、單股電纜，所述單股電纜包括防護(hù)層、絕緣層、屏蔽層、導(dǎo)體，所述絕緣層環(huán)狀閉合設(shè)置，所述屏蔽層環(huán)狀閉合設(shè)置，所述屏蔽層設(shè)置在絕緣層的內(nèi)部，所述導(dǎo)體設(shè)置在導(dǎo)體的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述護(hù)套環(huán)狀閉合設(shè)置，所述加強(qiáng)綿條設(shè)置在護(hù)套的內(nèi)部，所述加強(qiáng)綿條與護(hù)套內(nèi)圈的壁體緊密貼合。

優(yōu)選的，所述防護(hù)層包括隔熱層、緩沖層、隔水層、編織層、橡膠層，所述橡膠層環(huán)狀閉合設(shè)置，所述編織層環(huán)狀閉合設(shè)置，所述編織層設(shè)置在橡膠層的內(nèi)部，所述隔水層環(huán)狀閉合設(shè)置，所述隔水層設(shè)置在編織層的內(nèi)部，所述緩沖層環(huán)狀閉合設(shè)置，所述緩沖層設(shè)置在隔水層的內(nèi)部，所述隔熱層環(huán)狀閉合設(shè)置，所述隔熱層設(shè)置在緩沖層的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述編織層外圈的壁體與橡膠層內(nèi)圈的壁體緊密貼合，所述隔水層外圈的壁體與編織層內(nèi)圈的壁體緊密貼合，所述緩沖層外圈的壁體與隔水層內(nèi)圈的壁體緊密貼合，所述隔熱層外圈的壁體與緩沖層內(nèi)圈的壁體緊密貼合。

優(yōu)選的，所述絕緣層設(shè)置在隔熱層的內(nèi)部，所述絕緣層外圈的壁體與隔熱層內(nèi)圈的壁體緊密貼合，所述屏蔽層設(shè)置在絕緣層的內(nèi)部，所述屏蔽層外圈的壁體與絕緣層內(nèi)圈的壁體緊密貼合，所述導(dǎo)體設(shè)置在屏蔽層的內(nèi)部，所述導(dǎo)體與屏蔽層內(nèi)圈的壁體緊密貼合。

優(yōu)選的，所述單股電纜的數(shù)量為四個(gè)，所述單股電纜分別對(duì)稱設(shè)置在護(hù)套內(nèi)腔的頂部、底部以及左右兩側(cè)，所述加強(qiáng)綿條包覆在橡膠層的外部，所述加強(qiáng)綿條與橡膠層外圈的壁體緊密貼合。

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械人專用高柔電纜。具備以下有益效果：

(1)、該機(jī)械人專用高柔電纜，通過(guò)設(shè)置的護(hù)套、加強(qiáng)綿條、絕緣層、屏蔽層、導(dǎo)體的配合工作，提供一種具有良好抗拉能力以及抗扭轉(zhuǎn)能力的電纜，避免在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，因連續(xù)彎折和大幅度扭轉(zhuǎn)而經(jīng)常斷裂，為機(jī)器人的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)提供有力的支撐，從而節(jié)省了生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，進(jìn)而節(jié)省了生產(chǎn)成本。

(2)、該機(jī)械人專用高柔電纜，通過(guò)設(shè)置的隔熱層、緩沖層、隔水層、編織層、橡膠層的配合工作，進(jìn)一步的提高單股電纜自身的抗拉、抗扭轉(zhuǎn)能力，為整體性能的提高提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，增強(qiáng)了該機(jī)械人專用高柔電纜的實(shí)用性。