[實用新型]一種無人機夜間方向指引裝置有效
| 申請號: | 201821586966.8 | 申請日: | 2018-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN208828126U | 公開(公告)日: | 2019-05-07 |
| 發明(設計)人: | 李佟;代文龍;張世棟;鄧海波;陳會會 | 申請(專利權)人: | 青州耐威智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B64D47/02 | 分類號: | B64D47/02 |
| 代理公司: | 青島科通知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 37273 | 代理人: | 張曉 |
| 地址: | 262500 山東省濰坊市青*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 激光發射器 驅動電機 方向指引裝置 本實用新型 定位組件 激光筆 搖臂 水平方向轉動 抗干擾能力 綠色激光 前后擺動 指示燈光 指引功能 主體結構 主軸固定 轉動連接 連接套 綠色光 無死角 指向性 上端 轉軸 射程 轉動 發射 | ||
本實用新型公開了一種無人機夜間方向指引裝置,其主體結構包括:基座、驅動電機、搖臂、激光發射器以及定位組件,所述驅動電機設置在所述基座底部,所述搖臂一端與所述驅動電機的主軸固定連接,另一端通過第一連桿和第一連接套與所述激光發射器的上端轉動連接,所述定位組件兩端分別與所述基座和激光發射器連接。本實用新型通過驅動電機可帶動激光發射器前后擺動,通過轉軸可帶動激光發射器沿水平方向轉動,進而實現了激光發射器360°無死角地轉動,能夠進行各個方向的目標指引功能;激光發射器采用能夠發射綠色激光的激光筆,激光筆成本低、指向性好,且綠色光具有較遠的射程,抗干擾能力強,適合作為指示燈光。
技術領域
本實用新型涉及無人機技術領域,特別涉及一種無人機夜間方向指引裝置。
背景技術
無人機在航拍、氣象監測、農業植保等領域有著重要的作用,在實際應用過程中需要區分機身的前后,這樣有助于更好地發揮無人機的作用,并且也便于操作。
目前常用的區分方法是在起落架或旋臂前后安裝或者涂裝上不同的顏色,或者在旋翼機支座底端附近安裝不同顏色的指示燈,用于夜間飛行或遠距離飛行時能夠區分無人機的前后狀態。
但這種方法在夜間飛行時無法指引目標或提供方向,比如在夜間巡航搜救或者發現目標之后不能有效地指引搜救人員到達目標位置。因此,需要設計一種既能夠在夜間區分無人機的前后狀態,又能指引目標方向的裝置,以改善目前的現狀。
實用新型內容
為解決上述技術問題,本實用新型公開了一種無人機夜間方向指引裝置,其主體結構包括:基座、驅動電機、搖臂、激光發射器以及定位組件,所述驅動電機設置在所述基座底部,所述搖臂一端與所述驅動電機的主軸固定連接,另一端通過第一連桿和第一連接套與所述激光發射器的上端轉動連接,所述定位組件兩端分別與所述基座和激光發射器連接。
作為上述技術方案的進一步改進,所述第一連接套設置在所述激光發射器的上端,所述第一連桿一端與所述第一連接套固定連接,另一端與所述搖臂轉動連接。
作為上述技術方案的進一步改進,所述定位組件包括定位桿、第二連桿以及第二連接套,所述第二連接套設置在所述第一連接套下方接近激光發射器中心的位置,所述定位桿上端固定設置在所述基座底部,所述第二連桿一端與所述第二連接套固定連接,另一端與所述定位桿的下端轉動連接。
作為上述技術方案的進一步改進,所述基座頂部設有與無人機云臺連接的轉軸。
作為上述技術方案的進一步改進,所述激光發射器為能夠發射綠色激光的激光筆。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:
1、通過驅動電機可帶動激光發射器前后擺動,通過轉軸可帶動激光發射器沿水平方向轉動,進而實現了激光發射器360°無死角地轉動,能夠進行各個方向的目標指引功能;
2、激光發射器采用能夠發射綠色激光的激光筆,激光筆成本低、指向性好,且綠色光具有較遠的射程,抗干擾能力強,適合作為指示燈光。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
附圖標記:
1-基座;2-驅動電機;3-搖臂;4-激光發射器;5-轉軸;6-第一連桿;7-第一連接套;8-定位桿;9-第二連桿;10-第二連接套。
具體實施方式
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