[實用新型]無人機滅火系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821586734.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209051592U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 李博雅;林德福;王江;王偉;韓晨旭;紀毅;師興偉
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;A62C19/00
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 范國鋒;劉冬梅

本實用新型公開了無人機滅火系統(tǒng)。無人滅火系統(tǒng)包括：攜帶有電子感應設備的主無人機和可攜帶滅火彈的副無人機，在所述主無人機四周安裝有動力機構，所述動力機構為無人機系統(tǒng)提供飛行動力，在所述主無人機下部安裝有為電子感應設備提供降溫的冷卻裝置，其中，本實用新型的無人機群組作業(yè)的無人機滅火系統(tǒng)，通過主無人機與副無人機的協同工作，再由地面消防員通過控制pc機，在合適的時機切斷電磁抓鉤的電力供應，來實現滅火彈的精準投放。

技術領域

本實用新型涉及一種滅火系統(tǒng)，特別涉及無人機滅火系統(tǒng)。

背景技術

隨著社會的不斷發(fā)展，各種各樣的高樓大廈鱗次櫛比。在改善我們生活環(huán)境的同時也埋下了更多的安全隱患。當這些高樓大廈內部發(fā)生火情時，由于樓層太高，高壓水槍通常無法對其有效滅火，而且消防設備很難及時的運輸到起火區(qū)域進行滅火，對于目前這種情況，通常的解決辦法是通過無人機攜帶滅火彈起飛，并將滅火彈投放到起火區(qū)域從而實現滅火。然而由于環(huán)境和火情的復雜，比如火情較大時單個的小型無人機由于自重較輕，而火勢產生的氣浪過大從而無法靠近火場；而大型的無人機由于較為笨重，機動性不強從而無法滿足某些精細的作業(yè)。

消防安全一直是民生的焦點，其不僅關系到巨大的財產損失也關系到人民的生命安全，同時火災撲滅也是一項危險性較大的作業(yè)，對消防人員的人身安全造成很大威脅。

自改革開放以來，我國高層建筑大量出現，但目前城市消防部隊配備的消防車大都在50米以下，對于超過100米以上的高層建筑卻束手無策，同時，由于私家車的普及，道路擁堵情況日益嚴重，對消防車的快速救援造成困難。另外一些急難險重的情況，比如海上船舶滅火、森林滅火、武器庫和核電站滅火等等極端情況，常規(guī)地面救援手段都有局限，而且對消防人員的人身安全提出了巨大挑戰(zhàn)。

除常規(guī)滅火裝備外，雖然目前市面上也發(fā)明了各種類型的滅火系統(tǒng)，但究其原理，大都采用地面噴射或發(fā)射方式，由地面設備或人員接近火源噴射滅火劑、投擲或發(fā)射滅火彈進行滅火，但考慮到人身安全、運輸方便快捷、空間活動受限、投射精度等因素，現有滅火系統(tǒng)對急難險重情況下的火災救援不夠靈活且不一定完全適用，因此如何設計和研發(fā)一套安全、快速、精確、適用于各種急難險重情況下的滅火系統(tǒng)成為業(yè)界的難題。

實用新型內容

為了解決上述問題，本發(fā)明人進行了銳意研究，結果發(fā)現：提供一種無人機滅火系統(tǒng)，無人滅火系統(tǒng)包括：攜帶有電子感應設備的主無人機和可攜帶滅火彈的無人機主體，在所述主無人機四周安裝有動力機構，所述動力機構為無人機系統(tǒng)提供飛行動力，在所述主無人機下部安裝有為電子感應設備提供降溫的冷卻裝置，因此本實用新型通過主無人機與副無人機的協同工作，再由地面消防員通過控制pc機，在合適的時機切斷電磁抓鉤的電力供應，來實現滅火彈的精準投放，從而完成了本實用新型。

本實用新型的目的在于提供以下方面：

一種無人機滅火系統(tǒng)包括：攜帶有電子感應設備的主無人機和可攜帶滅火彈的副無人機，

在所述主無人機四周安裝有動力機構，所述動力機構為無人機系統(tǒng)提供飛行動力，

在所述主無人機下部安裝有為電子感應設備提供降溫的冷卻裝置。

其中，在所述副無人機底部安裝有用于抓取滅火彈的電磁抓鉤，在所述滅火彈頂面設置有用于與電磁抓鉤扣合的電磁槽，所述電磁抓鉤外部結構為圓柱狀，并且圓柱直徑小于電磁槽的直徑，

優(yōu)選地，多組副無人機的電磁抓鉤可協同帶動大型滅火彈，所述電磁槽分布在滅火彈的左右兩側，

地面消防員通過pc機，接收到主無人機傳輸信息，并在合適的時機切斷電磁抓鉤的電力供應，來實現滅火彈的精準投放，

優(yōu)選地，在所述電磁抓鉤之間連接有應急切斷的電源線。

其中，所述主無人機上攜帶的電子感應設備包括，