[實用新型]一種自動包裝機的上袋機構(gòu)及自動包裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821586526.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209008899U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟慶建;孔凡朋;徐廣標(biāo);張子舜;邢天樂;吳忠倫
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)寧冠宇自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B1/04
• 分類號: B65B1/04;B65B1/32;B65B43/18;B65B43/30;B65B43/54;B65B51/07
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王海燕

本實用新型公開一種自動包裝機的上袋機構(gòu)，包括傳動軸和兩個支撐臂，傳動軸與伺服電機連接，兩個支撐臂分別通過軸承安裝在傳動軸上，兩個支撐臂之間連接有用于驅(qū)動的電動缸，兩個支撐臂的末端分別用于固定包裝袋的兩端。本實用新型還提供一種自動包裝機，定量包裝秤設(shè)置于儲料倉的入口端，包裝裝置設(shè)置于儲料倉出口端的底部，袋庫放置在電機驅(qū)動的輸送帶上，吸袋機構(gòu)將包裝袋吸起，開袋機構(gòu)上的開袋吸盤將包裝袋袋口打開，上袋機構(gòu)的上料端位于開袋機構(gòu)的兩側(cè)連接，且上袋機構(gòu)位于儲料倉出料口的底端，抱袋機構(gòu)位于機架底側(cè)并與上袋機構(gòu)相對應(yīng)，輸送平臺的一端與抱袋機構(gòu)連接，縫袋機構(gòu)架設(shè)在輸送平臺的頂部，輸送平臺的另一端連接延伸至成品倉。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及包裝機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動包裝機的上袋機構(gòu)及自動包裝機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，物料稱量、裝袋可以用一臺定量自動包裝機完成，包括物料計量秤、放料倉、輸送帶、縫口裝置及自動上袋機，有的包裝設(shè)備自動上袋機采用氣動作為上袋的動力，且結(jié)構(gòu)繁瑣，氣動裝置在環(huán)境惡劣的高寒地帶會出現(xiàn)不能工作的狀態(tài)，使得在高寒地帶的企業(yè)在上袋包裝時需要人工將包裝袋套在放料倉下部，這種上袋方式需要人工將包裝袋掛到放料口上，人工將裝有物料的包裝袋送入封口裝置，整體自動化程度較低，耗費人力，工作效率較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種自動包裝機的上袋機構(gòu)及自動包裝機，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，采用反平行四邊形四桿機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單；上袋機構(gòu)的動力能源為電能，適用于高寒地帶，節(jié)約能源，環(huán)保經(jīng)濟(jì)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下方案：本實用新型提供一種自動包裝機的上袋機構(gòu)，包括傳動軸和兩個支撐臂，所述傳動軸與伺服電機連接，兩個支撐臂分別通過軸承安裝在所述傳動軸上，兩個支撐臂之間連接有用于驅(qū)動的電動缸，兩個支撐臂的末端分別用于固定包裝袋的兩端。

優(yōu)選的，兩個支撐臂分別為支撐臂一和支撐臂二，所述支撐臂一和支撐臂二之間錯位連接有穩(wěn)定桿，所述穩(wěn)定桿、支撐臂一、支撐臂二和傳動軸組成反平行四邊形連桿機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐臂一和支撐臂二的末端分別安裝有支撐板一和支撐板二，所述支撐板一和支撐板二分別用于固定包裝袋的兩端。

優(yōu)選的，所述傳動軸與所述伺服電機之間連接設(shè)置有減速機。

本實用新型還提供一種自動包裝機，包括權(quán)上述的自動包裝機的上袋機構(gòu)，還包括設(shè)置在機架上并由電能驅(qū)動的定量包裝秤、儲料倉、包裝裝置和輸送平臺，所述定量包裝秤設(shè)置于所述儲料倉的入口端，所述包裝裝置設(shè)置于所述儲料倉出口端的底部，所述包裝裝置包括袋庫、移袋小車、開袋機構(gòu)、所述上袋機構(gòu)、抱袋機構(gòu)和縫袋機構(gòu)，所述袋庫放置在電機驅(qū)動的輸送帶上，安裝在所述移袋小車上的吸袋機構(gòu)的吸袋吸盤對應(yīng)設(shè)置在所述輸送帶的頂部，安裝在所述開袋機構(gòu)上的開袋吸盤位于所述移袋小車一側(cè)并將包裝袋袋口打開，所述上袋機構(gòu)的上料端位于所述開袋機構(gòu)的兩側(cè)連接，且所述上袋機構(gòu)位于所述儲料倉出料口的底端，所述抱袋機構(gòu)設(shè)置于所述機架的底側(cè)并與所述上袋機構(gòu)相對應(yīng)，所述輸送平臺的一端與所述抱袋機構(gòu)連接，且所述縫袋機構(gòu)架設(shè)在所述輸送平臺的頂部，所述輸送平臺的另一端連接延伸至成品倉。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

本實用新型中的自動包裝機的上袋機構(gòu)，采用反平行四邊形四桿機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單；上袋機構(gòu)的動力能源為電能，適用于高寒地帶，節(jié)約能源，環(huán)保經(jīng)濟(jì)。同時本實用新型中的自動包裝機，包裝設(shè)備從物料稱量、上袋、充料、輸送、縫袋均是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，中間無需人工輔助，自動化程度高，節(jié)省人力；本實用新型使用的動力均為電能，適用于環(huán)境惡劣的高寒地帶。

附圖說明