[實用新型]雙鉆機控制系統

有效

• 申請號: 201821586327.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN209067108U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 王海;張興洲;江勇;劉艷輝;周號;樓岱瑩;李松;張海宇;張寧;雷昕
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團有限公司;中國石油管道局工程有限公司
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B44/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 董亞軍

1.一種雙鉆機控制系統，其特征在于，所述雙鉆機控制系統包括：控制前端(101)、第一采集前端(102)、第二采集前端(103)、云服務器(104)、第一終端(105)和第二終端(106)；

所述控制前端(101)、所述第一采集前端(102)、所述第二采集前端(103)、所述第一終端(105)和所述第二終端(106)均與所述云服務器(104)連接；

所述控制前端(101)安裝于輔鉆機的控制臺上，所述第一采集前端(102)安裝于主鉆機上，所述第二采集前端(103)安裝于所述輔鉆機上；

所述第一采集前端(102)，用于采集所述主鉆機的工況信息，發送給所述云服務器(104)；

所述第二采集前端(103)，用于采集所述輔鉆機的工況信息，發送給所述云服務器(104)；

所述云服務器(104)，用于存儲所述主鉆機的工況信息和所述輔鉆機的工況信息，向所述第一終端(105)發送所述輔鉆機的工況信息，向所述第二終端(106)發送所述主鉆機的工況信息；

所述第一終端(105)，用于顯示所述輔鉆機的工況信息，并通過所述云服務器(104)和所述控制前端(101)，控制所述輔鉆機；

所述第二終端(106)，用于顯示所述主鉆機的工況信息。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制前端(101)包括繼電器(201)、可編程控制器(202)和控制模塊(203)，所述控制模塊(203)與所述可編程控制器(202)的輸入端口連接，所述可編程控制器(202)的輸出端口與所述繼電器(201)連接；

所述云服務器(104)與所述控制模塊(203)連接，所述繼電器(201)與所述輔鉆機的控制臺中的控制電路連接；

所述云服務器(104)用于接收所述第一終端發送的控制指令，發送給所述控制模塊(203)，所述控制模塊(203)用于向所述可編程控制器(202)發送所述控制指令；

所述可編程控制器(202)用于根據所述控制指令，控制所述繼電器(201)與所述輔鉆機的控制臺中的控制電路之間連接或斷開。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述控制模塊(203)與所述云服務器(104)之間通過移動通信網絡連接，所述移動通信網絡為3G網絡、4G網絡或5G網絡。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述繼電器(201)包括常閉觸點和線圈，所述常閉觸點位于所述線圈的一端，所述線圈的另一端與所述可編程控制器(202)的輸出端口連接，所述常閉觸點與所述輔鉆機的控制臺的控制電路串聯；

所述可編程控制器(202)用于控制所述線圈處于斷開狀態，使所述常閉觸點發生閉合動作，通過所述控制電路啟動所述輔鉆機；

所述可編程控制器(202)還用于控制所述線圈處于吸合狀態，使所述常閉觸點發生斷開動作，通過所述控制電路關閉所述輔鉆機。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一采集前端(102)包括旋轉傳感器(301)、推拉傳感器(302)、采集模塊(303)和傳輸模塊(304)；所述旋轉傳感器(301)和所述推拉傳感器(302)分別與所述采集模塊(303)連接，所述采集模塊(303)與所述傳輸模塊(304)連接，所述傳輸模塊(304)與所述云服務器(104)連接；

所述旋轉傳感器(301)位于所述主鉆機的旋轉馬達上，用于采集所述旋轉馬達的轉速，通過所述采集模塊(303)和所述傳輸模塊(304)發送給所述云服務器(104)；

所述推拉傳感器(302)位于所述主鉆機的行走馬達上，用于采集所述行走馬達的轉速，通過所述采集模塊(303)和所述傳輸模塊(304)發送給所述云服務器(104)。