[實用新型]組合無人機及其無人機組合架

有效

• 申請號: 201821586113.4
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208855865U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 陳翔斌;王敏
• 申請（專利權）人: 深圳市旗客智能技術有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種無人機組合架，其特征在于，包括：中心基座、均勻設置在所述中心基座周向上的至少兩個連接桿和設置在所述連接桿遠離所述中心基座一端的安裝架，所述安裝架用于將無人機與所述連接桿鉸接，所述中心基座上設置有用于與每個所述無人機連接的控制器。

2.根據權利要求1所述的無人機組合架，其特征在于，所述安裝架包括無人機支架和連接桿支架，所述連接桿支架與所述連接桿轉動連接，所述無人機支架的上部用于與所述無人機連接，下部與所述連接桿支架轉動連接，所述連接桿支架與所述無人機支架的轉動軸線相互垂直。

3.根據權利要求2所述的無人機組合架，其特征在于，還包括第一限位裝置，所述第一限位裝置安裝于所述連接桿支架與其轉軸之一上，并可與另一個形成抵接配合，以限定所述連接桿支架與所述連接桿的相對轉動角度。

4.根據權利要求3所述的無人機組合架，其特征在于，所述第一限位裝置包括與所述連接桿支架的轉軸固定連接的第一連接塊，以及穿設于所述連接塊上的第一限位螺釘，通過所述第一限位螺釘與所述連接桿支架形成抵接配合。

5.根據權利要求2-4任意一項所述的無人機組合架，其特征在于，還包括第二限位裝置，所述第二限位裝置安裝于所述無人機支架與其轉軸之一上，并可與另一個形成抵接配合，以限定所述無人機支架與所述連接桿支架的相對轉動角度。

6.根據權利要求5所述的無人機組合架，其特征在于，所述第二限位裝置包括與所述無人機支架的轉軸固定連接的第二連接塊，以及穿設于所述第二連接塊上的限位螺釘，通過所述第二限位螺釘與所述連接桿支架形成抵接配合。

7.根據權利要求1所述的無人機組合架，其特征在于，所述連接桿包括多段桿體，其中遠離所述中心基座的末段桿體水平設置。

8.根據權利要求1所述的無人機組合架，其特征在于，所述中心基座上設置有承載鉤。

9.根據權利要求4所述的無人機組合架，其特征在于，所述連接桿支架設置有與第一限位螺釘相適配的第一圓弧形滑槽，所述第一限位螺釘的一端位于所述第一圓弧形滑槽內。

10.一種組合無人機，其特征在于，包括權利要求1至9中任一項所述的無人機組合架和安裝在各所述安裝架上的無人機。