[實用新型]一種斜臂式機械手的移動機構

有效

• 申請號: 201821586105.X
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209125815U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 紀登國;黃少海;張林孝;彭天鑫
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區精泰達自動化有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 朱丹

一種斜臂式機械手的移動機構，包括底座，底座上有橫桿，橫桿的頂面有第一滑軌和齒條，齒條位于第一滑軌中間，第一滑座上共同固定有移動板，移動板上安裝有電機，電機和齒輪傳動連接，移動板的兩側和縱向板的右端下方互相垂直固定，縱向板的左側垂直固定有封板，縱向板呈L形并形成直角肩部，直角肩部上固定有第二滑軌并配套有第二滑座，第二滑座上固定有安裝座，安裝座的中間用來和機械抓手固定，安裝座的一側固定安裝有氣缸，氣缸相鄰的縱向板上固定設置有固定桿，氣缸的推桿頂部和固定桿之間連接有連接片。結構簡單，操作簡單，效率高，降低生產成本，不需要更換夾具提高效率，具有很好的實用性。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備，具體為一種斜臂式機械手的移動機構。

背景技術

現在機械手很多，機械手的裝載設備也相應的在不斷的研發。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種斜臂式機械手的移動機構。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種斜臂式機械手的移動機構，包括底座，底座上安裝有橫桿，橫桿的頂面固定有互相平行的2個第一滑軌和1個齒條，齒條位于2個第一滑軌中間，第一滑軌上配套有第一滑座，第一滑座上共同固定有移動板，移動板上安裝有電機，電機和齒輪傳動連接，齒輪和齒條相互配合，移動板的兩側和縱向板的右端下方互相垂直固定，縱向板的左側垂直固定有封板，縱向板呈L形并形成直角肩部，直角肩部上固定有第二滑軌并配套有第二滑座，第二滑座上固定有安裝座，安裝座的中間用來和機械抓手固定，安裝座的一側固定安裝有氣缸，氣缸相鄰的縱向板上固定設置有固定桿，氣缸的推桿頂部和固定桿之間連接有連接片，氣缸工作，推桿移動，帶動安裝座在第二滑軌上移動。

進一步的，齒條的兩端固定有阻攔塊。

進一步的，第二滑軌上設置有多個安裝座，這樣能夠安排更多的機械抓手工作。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本申請的一種斜臂式機械手的移動機構，結構簡單，操作簡單，效率高，降低生產成本，不需要更換夾具提高效率，具有很好的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種斜臂式機械手的移動機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，一種斜臂式機械手的移動機構，包括底座1，底座1上安裝有橫桿2，橫桿2的頂面固定有互相平行的2個第一滑軌31和1個齒條41，齒條41位于2個第一滑軌31中間，第一滑軌31上配套有第一滑座32，第一滑座32上共同固定有移動板51，移動板51上安裝有電機42，電機42和齒輪傳動連接，齒輪和齒條41相互配合，移動板51 的兩側和縱向板52的右端下方互相垂直固定，縱向板52的左側垂直固定有封板53，縱向板52呈L形并形成直角肩部，直角肩部上固定有第二滑軌61并配套有第二滑座62，第二滑座62上固定有安裝座7，安裝座7的中間用來和機械抓手8固定，安裝座7的一側固定安裝有氣缸71，氣缸71相鄰的縱向板52上固定設置有固定桿81，氣缸71的推桿72頂部和固定桿81之間連接有連接片82，氣缸71工作，推桿72移動，帶動安裝座7在第二滑軌61上移動。

進一步的，齒條41的兩端固定有阻攔塊。

進一步的，第二滑軌61上設置有多個安裝座7，這樣能夠安排更多的機械抓手8工作。

顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。