[實用新型]一種自動落紗的粗紗機

有效

• 申請號: 201821586028.8
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209066068U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 陸明峰
• 申請（專利權）人: 吳江市友通紡織有限公司
• 主分類號: D01H9/00
• 分類號: D01H9/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

一種自動落紗的粗紗機，屬于紡織及其他行業專用設備制造技術領域，包括機架、橫向支撐梁、錠翼、滿紗管、并條機、立柱、紗管升降機構、定位機構、紗管更換機構和紗錠；紗管更換機構設有一組更換架，所述更換架上設有第一紗管夾裝機械手和第二紗管夾裝機械手，所述第一紗管夾裝機械手和第二紗管夾裝機械手包括第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂的內壁和第二機械臂的內壁可形成圓形截面，所述第一機械臂和第二機械臂的內壁上設有一組橡膠吸盤。本實用新型通過紗管升降機構進行滿紗管和紗錠的轉運，然后通過定位機構將滿紗管轉運至紗管更換機構下方，通過內壁設有橡膠吸盤的第一紗管夾裝機械手和第二紗管夾裝機械手進行紗錠和滿紗管的更換。

技術領域

本實用新型屬于紡織及其他行業專用設備制造技術領域，具體地，涉及一種自動落紗的粗紗機。

背景技術

粗紗機，是一種把纖維條制成粗紗的紡紗機器。粗紗機主要分喂入、牽伸、加捻和卷繞等部分，棉條從機后棉條筒內引出，經導條輥傳遞輸送，喂入牽伸裝置，經過牽伸后從前羅拉鉗口輸出的須條因強力太低，故由回轉的錠翼加上適當的捻度形成粗砂，當粗砂在錠翼內的紗錠卷滿后，就需要更換滿紗錠換上空紗錠，而在更換過程如果使用人工更換就需要大量的時間，降低了工作效率。

目前，市場上出現一種機器代替人工更換紗錠的裝置，這種機器利用多種機械傳動來實現，過程中容易出現誤差，需要經常重新定位。工作性能不穩定。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是提供一種自動落紗的粗紗機，解決了紗錠自動更換的問題，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。

技術方案：本實用新型提供了一種自動落紗的粗紗機，包括機架、橫向支撐梁、錠翼、滿紗管、并條機、立柱、紗管升降機構、定位機構、紗管更換機構和紗錠，所述橫向支撐梁設置在機架的上端部，所述錠翼設置在橫向支撐梁上，所述滿紗管設置在錠翼上，所述滿紗管的下端部設置在紗管升降機構上，所述紗管升降機構設置在定位機構上，所述定位機構位于機架的下部，所述立柱豎直設置，并且立柱的下端部與機架貼合，所述紗管更換機構設置在立柱上，所述紗錠設置在紗管更換機構上；其中，所述紗管更換機構包括驅動機構、立柱基座、更換平臺和一組更換架，所述驅動機構設置在立柱上，所述立柱基座與驅動機構連接，所述更換平臺設置在立柱基座上，所述更換架設置在更換平臺上，所述更換架包括第一伺服電機、更換架本體、轉軸、第一紗管夾裝機械手和第二紗管夾裝機械手，所述第一伺服電機設置在更換平臺上，所述轉軸的一端與第一伺服電機連接，并且轉軸的另一端與更換架本體連接，所述第一紗管夾裝機械手和第二紗管夾裝機械手對稱設置在更換架本體的兩端，所述第一紗管夾裝機械手和第二紗管夾裝機械手包括第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂和第二機械臂對稱設置，并且第一機械臂和第二機械臂的內壁為圓弧面，所述第一機械臂的內壁和第二機械臂的內壁可形成圓形截面，所述第一機械臂和第二機械臂的內壁上設有一組橡膠吸盤。本實用新型的自動落紗的粗紗機，通過紗管升降機構進行滿紗管和紗錠的轉運，然后通過定位機構將滿紗管轉運至紗管更換機構下方，通過內壁設有橡膠吸盤的第一紗管夾裝機械手和第二紗管夾裝機械手進行紗錠和滿紗管的更換，工作可靠性高。

進一步的，上述的自動落紗的粗紗機，所述更換平臺上設有機械手固定板，所述機械手固定板上設有第二伺服電機，所述第二伺服電機與第一驅動輪連接，并且第二伺服電機可驅動第一驅動輪轉動，所述第一驅動輪與第二驅動輪嚙合，所述第一驅動輪與第一機械臂連接，所述第二驅動輪與第二機械臂連接。設置的對稱結構的第一驅動輪與第二驅動輪，可驅動第一機械臂和第二機械臂同步進行活動，進行紗錠和滿紗管的夾取。

進一步的，上述的自動落紗的粗紗機，所述立柱基座上設有第三驅動電機，所述第三驅動電機與更換平臺連接。設置的第三驅動電機可驅動更換平臺旋轉，同樣能夠完成第一紗管夾裝機械手和第二紗管夾裝機械手位置的互換。