[實(shí)用新型]一種彈簧裝配機(jī)構(gòu)及裝配系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821585930.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN208854117U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張繼;陳小元;賴英斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門攸信信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 周宇

1.一種彈簧裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、定位組件、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及內(nèi)漲固定筒，

所述定位組件與所述控制系統(tǒng)連接，用于將所述彈簧輸送至第一預(yù)設(shè)定位點(diǎn)，并發(fā)送定位信號(hào)至所述控制系統(tǒng)；

所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與所述控制系統(tǒng)電連接，并與所述內(nèi)漲固定筒傳動(dòng)連接；

所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)所述定位信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)所述內(nèi)漲固定筒運(yùn)動(dòng)至第二預(yù)設(shè)定位點(diǎn)，并使得所述內(nèi)漲固定筒插入所述彈簧的內(nèi)環(huán)，撐開所述彈簧，并將所述彈簧轉(zhuǎn)移及壓入待裝件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)漲固定筒包括漲筒及錐形漲頭，所述錐形漲頭容置于所述漲筒內(nèi)并與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)連接，其能在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下于所述漲筒的軸向上滑動(dòng)，撐開所述漲筒以使所述漲筒撐開所述彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈簧裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述漲筒的一端用于插入所述彈簧的內(nèi)環(huán)，其內(nèi)部設(shè)置有環(huán)狀坡口，所述環(huán)狀坡口與所述錐形漲頭配合，所述錐形漲頭能夠在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下抵持所述環(huán)狀坡口以撐開所述漲筒。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)漲固定筒還包括套筒，所述漲筒遠(yuǎn)離所述環(huán)狀坡口的另一端插入所述套筒內(nèi)，所述套筒與所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，其能夠在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下于所述漲筒的軸向上滑動(dòng)，以使其靠近所述環(huán)狀坡口的一端將所述彈簧壓入所述待裝件。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述漲筒上設(shè)置所述環(huán)狀坡口的一端的周壁上沿軸線方向設(shè)置有伸縮槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位組件包括輸送裝置及定位裝置，所述定位裝置設(shè)置于所述第一預(yù)設(shè)定位點(diǎn)所在位置，所述輸送裝置用于將所述彈簧輸送至所述定位裝置上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彈簧裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸送裝置包括殼體及直震電機(jī)，所述直震電機(jī)設(shè)置于所述殼體的內(nèi)部并與所述殼體連接，其用于驅(qū)動(dòng)所述殼體直震震動(dòng)，所述殼體上設(shè)置有直震軌道，所述直震軌道用于容置并輸送所述彈簧。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈簧裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位裝置上設(shè)置有定位平臺(tái)，所述定位平臺(tái)的垂直高度低于所述直震軌道的垂直高度，所述定位平臺(tái)上設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)到所述定位平臺(tái)上的所述彈簧時(shí)發(fā)送所述定位信號(hào)至所述控制系統(tǒng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括固定件、第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件、第三驅(qū)動(dòng)組件及第四驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述固定件上，并與所述第二驅(qū)動(dòng)組件連接，其能夠帶動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)組件在第一方向上運(yùn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述第三驅(qū)動(dòng)組件連接，其能夠驅(qū)動(dòng)所述第三驅(qū)動(dòng)組件在第二方向上運(yùn)動(dòng)，所述第三驅(qū)動(dòng)組件與所述第四驅(qū)動(dòng)件連接，其能夠驅(qū)動(dòng)所述第四驅(qū)動(dòng)件在第三方向上運(yùn)動(dòng)，所述第四驅(qū)動(dòng)件與所述內(nèi)漲固定筒連接。

10.一種裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括彈簧卡座及如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的彈簧裝配機(jī)構(gòu)，所述彈簧卡座上設(shè)置有卡槽，所述內(nèi)漲固定筒能夠在所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的帶動(dòng)下插入所述彈簧的內(nèi)環(huán)，撐開固定所述彈簧，并將所述彈簧轉(zhuǎn)移及壓入所述卡槽內(nèi)。