[實(shí)用新型]一種利用安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上光柵片快速獲取轉(zhuǎn)速的測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821585003.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN208888268U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁國(guó)堂;張林友;郭彬;李政;孫紅輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)臺(tái)州研究院;臺(tái)州市光中電器制造有限公司
• 主分類號(hào): G01P3/36
• 分類號(hào): G01P3/36
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

本實(shí)用新型公開了一種利用安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上光柵片快速獲取轉(zhuǎn)速的測(cè)量裝置，包括固定部、光柵片和光電管，固定部包括圓形底盤、銜接固定盤和支撐盤，銜接固定盤設(shè)置在圓形底盤上，支撐盤設(shè)置在銜接固定盤上，并且圓形底盤、銜接固定盤和支撐盤上設(shè)置同心圓孔，光柵片包括光柵片本體和連接軸，連接軸一端固定在固定部的圓形底盤上，另一端與光柵片本體連接，光電管設(shè)置在固定部的支撐盤上，光電管整體呈n形，其靠近支撐盤側(cè)設(shè)置上下兩個(gè)連接凸臺(tái)，連接凸臺(tái)上設(shè)置連接孔，光電管的缺口覆蓋在光柵片的外延齒槽處；本實(shí)用新型提出更加快速精確預(yù)測(cè)的一種利用安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上光柵片快速獲取轉(zhuǎn)速的測(cè)量裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種利用安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上光柵片快速獲取轉(zhuǎn)速的測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

目前增量式編碼器大都是采用光柵片加光電管的原理，不管是成品還是分立的，都存在這個(gè)光柵片的加工及安裝精度問題，對(duì)于一些需要快速響應(yīng)速度的控制當(dāng)中，如快速測(cè)功領(lǐng)域，如果不是用按圈計(jì)算出來(lái)的轉(zhuǎn)速而是用實(shí)際每個(gè)脈沖時(shí)間計(jì)算出來(lái)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制的話，會(huì)有一定的波動(dòng)性，而用按圈計(jì)算出來(lái)的轉(zhuǎn)速的話，會(huì)有一定的滯后性，不利于快速PID控制以及電機(jī)特性曲線數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提出更加快速精確預(yù)測(cè)的一種利用安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上光柵片快速獲取轉(zhuǎn)速的測(cè)量裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種利用安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上光柵片快速獲取轉(zhuǎn)速的測(cè)量裝置，包括固定部、光柵片和光電管，固定部包括圓形底盤、銜接固定盤和支撐盤，銜接固定盤設(shè)置在圓形底盤上，支撐盤設(shè)置在銜接固定盤上，并且圓形底盤、銜接固定盤和支撐盤上設(shè)置同心圓孔，光柵片包括光柵片本體和連接軸，連接軸一端固定在固定部的圓形底盤上，另一端與光柵片本體連接，光電管設(shè)置在固定部的支撐盤上，光電管整體呈n形，其靠近支撐盤側(cè)設(shè)置上下兩個(gè)連接凸臺(tái)，連接凸臺(tái)上設(shè)置連接孔，光電管的缺口覆蓋在光柵片的外延齒槽處。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型只要計(jì)算出當(dāng)前轉(zhuǎn)軸的實(shí)際穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，這樣我們就可以在收到任何一個(gè)脈沖時(shí)間時(shí)就可以計(jì)算當(dāng)前的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，而不需要等光柵片轉(zhuǎn)完一圈時(shí)才能計(jì)算出穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型的光柵片改動(dòng)圖片。

圖中標(biāo)識(shí)：固定部1、光柵片2和光電管3。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1至圖3所示，一種利用安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上光柵片2快速獲取轉(zhuǎn)速的測(cè)量系統(tǒng)，包括固定部1、光柵片2和光電管3。固定部1包括圓形底盤、銜接固定盤和支撐盤，銜接固定盤設(shè)置在圓形底盤上，支撐盤設(shè)置在銜接固定盤上，并且圓形底盤、銜接固定盤和支撐盤上設(shè)置同心圓孔，有助于很好的固定光柵片2，提供持久的運(yùn)轉(zhuǎn)空間。光柵片2包括光柵片本體和連接軸，連接軸一端固定在固定部1的圓形底盤上，另一端與光柵片本體連接。該連接方式采用螺栓，便于調(diào)節(jié)固定，拆裝方便，且維護(hù)成本低。光電管3設(shè)置在固定部1的支撐盤上，光電管3整體呈n形，其靠近支撐盤側(cè)設(shè)置上下兩個(gè)連接凸臺(tái)，連接凸臺(tái)上設(shè)置連接孔，光電管3的缺口覆蓋在光柵片2的外延齒槽處，從而能快速檢測(cè)齒槽未擋住的部分的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，而且一段出問題也方便維護(hù)和更換。