[實用新型]一種線性掃頻相干激光雷達系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821584818.2
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN209070103U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 梁偉
• 申請（專利權）人: 蘇州溯光科技信息有限公司;蘇州鐳智傳感科技有限公司
• 主分類號: G01S17/00
• 分類號: G01S17/00;G01S7/481
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 梁香美

1.一種線性掃頻相干激光雷達系統(tǒng)，其特征在于，包括連續(xù)線性掃頻激光源，所述連續(xù)線性掃頻激光源通過光信號轉換設備與多個激光雷達相連，在所述連續(xù)線性掃頻激光源與所述光信號轉換設備或者所述多個激光雷達之間連接有中央控制器；

所述連續(xù)線性掃頻激光源發(fā)射窄線寬掃頻光信號，所述光信號轉換設備將所述窄線寬掃頻光信號進行放大后，分配至多個所述激光雷達；

所述中央控制器對所述連續(xù)線性掃頻激光源、所述激光雷達、所述光信號轉換設備之間的掃描信號進行同步控制，并對所述激光雷達反饋的檢測信號進行分析。

2.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光信號轉換設備包括一個大功率激光器；

所述連續(xù)線性掃頻激光源通過一個所述大功率激光器與多個所述激光雷達相連；

所述連續(xù)線性掃頻激光源發(fā)射所述窄線寬掃頻光信號，所述大功率激光器通過注入式鎖頻將對所述窄線寬掃頻光信號進行復制放大后，分配至多個所述激光雷達。

3.根據權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述大功率激光器與所述連續(xù)線性掃頻激光源、多個所述激光雷達之間采用光纖、波導或自由空間耦合方式對所述窄線寬掃頻光信號進行遞送分配。

4.根據權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述大功率激光器包括法布里-珀羅半導體激光器、分布式反饋半導體激光器或者光纖激光器。

5.根據權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制器通過向所述連續(xù)線性掃頻激光源、所述激光雷達、所述大功率激光器同時發(fā)送控制信號，對所述連續(xù)線性掃頻激光源、所述激光雷達、所述大功率激光器之間的掃描信號進行同步控制，并同步掃描各個所述激光雷達的物理參數。

6.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光信號轉換設備包括多個大功率激光器；

所述連續(xù)線性掃頻激光源與級聯(lián)的多個所述大功率激光器分別相連，多個所述大功率激光器與多個所述激光雷達一一對應相連；

所述連續(xù)線性掃頻激光源發(fā)射所述窄線寬掃頻光信號，各個所述大功率激光器通過注入式鎖頻將對所述窄線寬掃頻光信號進行復制放大后，分配至對應的所述激光雷達。

7.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光信號轉換設備包括一個光放大器；

所述連續(xù)線性掃頻激光源通過一個所述光放大器與多個所述激光雷達相連；

所述連續(xù)線性掃頻激光源發(fā)射所述窄線寬掃頻光信號，所述光放大器將所述窄線寬掃頻光信號進行放大后，分配至多個所述激光雷達。

8.根據權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光放大器包括光纖放大器、半導體光放大器或固體光放大器。

9.根據權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光信號轉換設備包括多個光放大器；

所述連續(xù)線性掃頻激光源與級聯(lián)的多個所述光放大器分別相連，多個所述光放大器與多個所述激光雷達一一對應相連；

所述連續(xù)線性掃頻激光源發(fā)射所述窄線寬掃頻光信號，各個所述光放大器將所述窄線寬掃頻光信號進行放大后，分配至對應的所述激光雷達。