[實用新型]潛航器密封艙用堵頭組件、密封艙結構及潛航器系統

有效

• 申請號: 201821584466.0
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209064339U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 張洵;李曉龍;王哲;熊淦;劉威;朱明陵
• 申請（專利權）人: 深圳潛行創新科技有限公司
• 主分類號: B63G8/38
• 分類號: B63G8/38;H01R13/52;H01R13/74
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 任志龍

本實用新型涉及一種潛航器密封艙用堵頭組件、密封艙結構及潛航器系統，旨在解決現有的密封艙用堵頭組件的密封效果不佳且不便于安裝傳感器、電纜的問題，其技術方案要點是，包括：與密封艙筒體卡接裝配的堵頭蓋，所述堵頭蓋上設置有與所述密封艙筒體內相連通的排氣孔；與所述堵頭蓋相裝配的、位于所述堵頭蓋中心布置的空心螺釘，所述空心螺釘內灌封有伸入所述密封艙筒體內的深度傳感器；螺紋裝配于所述排氣孔內的排氣螺釘；以及多個裝配于所述堵頭蓋上的、環繞所述空心螺釘布置的、用于外接電纜的水密插接件。本實用新型具有密封效果好且便于安裝傳感器、電纜的優點。

技術領域

本實用新型涉及潛航器相關技術領域，尤其是涉及一種潛航器密封艙用堵頭組件、密封艙結構及潛航器系統。

背景技術

隨著人們生活水平的逐步提高和無人機技術的發展，無人機的應用領域越來越廣泛，為了對水下環境進行深入的研究，以及方便欣賞和記錄水下風景，水下潛航器應運而生，水下潛航器作為一種水下無人智能移動平臺，其驅動裝置多采用螺旋槳推進裝置，為了在水下作業時對水下環境進行真實記錄，現有水下潛航器上多攜帶有攝像設備，攝像設備通過設置在水下潛航器上的觀察窗進行攝影。

潛航器密封艙用于安裝各類硬件，如：電路、電池、鏡頭等，密封艙內的這些硬件通過電纜與艙外的電機、傳感器、控制器等連接，以形成一個完整的潛航器系統。密封艙用堵頭組件作為將密封艙端部堵住的核心部件，既要確保密封艙良好的防水性以確保艙內硬件的正常使用，又要方便艙內硬件與艙外其他設施相連接。

但是，現有密封艙用堵頭組件通常僅設置為一個普通的、設有多個插孔的蓋子，明顯難以達到上述的密封要求，也不利于快速安裝傳感器以及水密電纜，故而有待改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種潛航器密封艙用堵頭組件、密封艙結構及潛航器系統，至少在一定程度上解決上述技術問題之一，具有密封效果好且便于安裝傳感器、電纜的優點。

本實用新型第一方面提供一種潛航器密封艙用堵頭組件，包括：

與密封艙筒體卡接裝配的堵頭蓋，所述堵頭蓋上設置有與所述密封艙筒體內相連通的排氣孔；

與所述堵頭蓋相裝配的、位于所述堵頭蓋中心布置的空心螺釘，所述空心螺釘內灌封有伸入所述密封艙筒體內的深度傳感器；

螺紋裝配于所述排氣孔內的排氣螺釘；

以及多個裝配于所述堵頭蓋上的、環繞所述空心螺釘布置的、用于外接電纜的水密插接件。

實現上述方案的潛航器密封艙用堵頭組件，將深度傳感器灌封于空心螺釘中，再將帶有深度傳感器的空心螺釘固定于堵頭蓋上，從而解決了傳感器難以安裝固定的問題，而且這種結構易于安裝拆卸、生產制作；通過水密插接件可以使外部的電纜快速與密封艙筒體內的硬件相電連接，密封艙筒體與外部零部件模塊化，極大降低了裝配及維修的難度；同時水密插接件環繞空心螺釘的布局結構更加緊湊合理，而且水密插接件和深度傳感器之間互補干擾，進一步方便安裝、拆卸；排氣孔和排氣螺釘的設計則確保了該潛航器密封艙用堵頭組件具有可排氣功能，同樣的排氣螺釘也安裝拆卸方便；總之，該潛航器密封艙用堵頭組件結構穩固、制造成本低、遍于維修、密封效果好，尤其是便于安裝傳感器、電纜。

本實用新型進一步設置為：所述水密插接件包括:

與所述堵頭蓋相裝配的母頭安裝座；

固定安裝于所述母頭安裝座內的、用以和密封艙筒體內硬件相電連接的插接母頭；

與所述母頭安裝座相適配并抵接的公頭安裝座；

固定安裝于所述公頭安裝座內的、用以和艙外電纜相連接的插接公頭；

以及將所述母頭安裝座和所述公頭安裝座鎖緊在一起的鎖緊螺母。