[實用新型]一種四軸機器人貼標簽設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821584102.2
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN209127133U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 稅國強;馬水春;張和
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市凱之成智能裝備有限公司
• 主分類號: B65C9/46
• 分類號: B65C9/46;B65C9/08;B65C9/26
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;饒盛添

1.一種四軸機器人貼標簽設(shè)備，其特征在于：包括自動出標簽機構(gòu)(1)以及與自動出標簽機構(gòu)(1)側(cè)面相連接的自動吸貼標簽機構(gòu)(2)；

所述自動出標簽機構(gòu)(1)包括機架支架(11)，所述機架支架(11)的頂部安裝有打標簽機(12)，所述機架支架(11)上靠近側(cè)面的頂部安裝有冶具調(diào)整支架(13)，所述冶具調(diào)整支架(13)上安裝有標簽吸吹冶具(14)，且標簽吸吹冶具(14)的頂部與打標簽機(12)的輸出口正對；

所述冶具調(diào)整支架(13)包括豎桿(131)，所述豎桿(131)連接在機架支架(11)上靠近其側(cè)面的頂部，所述豎桿(131)的外表面滑動安裝有滑塊(132)，所述滑塊(132)的側(cè)面滑動安裝有橫桿(133)，所述橫桿(133)的端部與標簽吸吹冶具(14)安裝；

所述標簽吸吹冶具(14)包括第一托盤，所述第一托盤安裝在橫桿(133)的端部，所述第一托盤的中部開設(shè)有第一真空腔，所述第一托盤的頂部安裝有第一吸盤，所述第一吸盤的中部開設(shè)有與第一真空腔相連通的第一吹標簽進氣口，所述第一吹標簽進氣口與外部氣源相連通；

所述自動吸貼標簽機構(gòu)(2)包括機架電箱(21)、安裝在機架電箱(21)上的四軸機器人(22)以及安裝在四軸機器人(22)上的吸貼標簽冶具(23)；

所述吸貼標簽冶具(23)包括第二托盤，所述第二托盤安裝在升降桿(224)的底端，所述第二托盤的中部開設(shè)有第二真空腔，所述第二托盤的底部安裝有第二吸盤，所述第二吸盤的中部開設(shè)有與第二真空腔相連通的第二吹標簽進氣口，所述第二吹標簽進氣口也與外部氣源相連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸機器人貼標簽設(shè)備，其特征在于：所述四軸機器人(22)包括控制座(221)，所述控制座(221)安裝在機架電箱(21)的頂部，所述控制座(221)的頂部安裝有沿控制座(221)頂部轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)板(222)，所述轉(zhuǎn)板(222)端部的頂部安裝有沿轉(zhuǎn)板(222)頂部轉(zhuǎn)動的控制盒(223)，所述控制盒(223)上靠近其前端面的頂部滑動安裝有沿控制盒(223)腔內(nèi)上下滑動的升降桿(224)，所述升降桿(224)的底部與標簽吸吹冶具(14)安裝。