[實(shí)用新型]一種膠帶包裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821583481.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN209351663U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳榮軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 靖江市精益膠粘制品有限公司
• 主分類號(hào): B65B11/06
• 分類號(hào): B65B11/06
• 代理公司: 濟(jì)南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 37245
• 代理人: 彭賓

本實(shí)用新型公開了一種膠帶包裝裝置，它涉及膠帶生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，它包含機(jī)床架、伺服電機(jī)、飛輪、控制盒、曲柄連桿、擠壓定位推板、膠帶生產(chǎn)流水線、雙臂機(jī)械手、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、出料輸送帶和包裝盒供應(yīng)裝置，控制盒設(shè)置在機(jī)床架的側(cè)邊，控制盒與伺服電機(jī)單向電連接，伺服電機(jī)通過飛輪與控制盒相連接，控制盒通過曲柄連桿與擠壓定位推板相連接，擠壓定位推板和雙臂機(jī)械手分布在膠帶生產(chǎn)流水線的兩側(cè)，雙臂機(jī)械手的中間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，控制盒與轉(zhuǎn)動(dòng)軸單向電連接。本實(shí)用新型可以根據(jù)膠帶的生產(chǎn)效率設(shè)定所需的轉(zhuǎn)速，使用靈活、方便，適用范圍廣泛，同時(shí)本實(shí)用新型可以降低人工成本，提高膠帶的包裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種膠帶包裝裝置，屬于膠帶生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

膠帶現(xiàn)在是人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常用到的物品，可以用于將物品進(jìn)行固定、粘接，1928年在美國(guó)明尼蘇達(dá)圣保羅，理查·德魯發(fā)明了透明膠帶，膠帶自發(fā)明以來，已經(jīng)經(jīng)歷了幾代的改善，膠帶表面上涂有一層粘合劑，才能令膠帶粘住物品，最早的粘著劑來自動(dòng)物和植物，在十九世紀(jì)，橡膠是粘著劑的主要成份；而現(xiàn)代則廣泛使用各種聚合物。

在膠帶加工過程中，需要對(duì)加工完成的膠帶進(jìn)行打包，目前普遍是依靠人工將生產(chǎn)流水線上的膠帶取下，并放入膠帶包裝盒，然后對(duì)包裝盒進(jìn)行封裝打包處理的，其中從流水線上取下膠帶、將膠帶放入包裝盒這個(gè)流程是最為麻煩的，需要工作人員眼疾手快的取下膠帶，而且人工效率存在差別，流水線末端就會(huì)堆積一些未來得及取下的膠帶，降低了膠帶打包的效率，而且人工成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種膠帶包裝裝置。

本實(shí)用新型的一種膠帶包裝裝置，它包含機(jī)床架、伺服電機(jī)、飛輪、控制盒、曲柄連桿、擠壓定位推板、膠帶生產(chǎn)流水線、雙臂機(jī)械手、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、出料輸送帶和包裝盒供應(yīng)裝置，控制盒設(shè)置在機(jī)床架的側(cè)邊，控制盒與伺服電機(jī)單向電連接，伺服電機(jī)通過飛輪與控制盒相連接，控制盒通過曲柄連桿與擠壓定位推板相連接，擠壓定位推板和雙臂機(jī)械手分布在膠帶生產(chǎn)流水線的兩側(cè)，雙臂機(jī)械手的中間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，控制盒與轉(zhuǎn)動(dòng)軸單向電連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸下方設(shè)置有包裝盒供應(yīng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在膠帶生產(chǎn)流水線和出料輸送帶之間，包裝盒供應(yīng)裝置由固定外殼、彈性撐板、彈簧和卡扣凸點(diǎn)組成，卡扣凸點(diǎn)設(shè)置在固定外殼的上端內(nèi)側(cè)，彈簧設(shè)置在彈性撐板的下方。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)床架與伺服電機(jī)通過螺釘擰接，所述的機(jī)床架與控制盒通過內(nèi)六角螺釘固定連接，這樣設(shè)置可以通過機(jī)床架為伺服電機(jī)和控制盒提供位置支撐和固定的作用。

作為優(yōu)選，所述的伺服電機(jī)與飛輪通過齒輪嚙合傳動(dòng)連接，所述的飛輪與曲柄連桿曲柄傳動(dòng)連接，所述的曲柄連桿與擠壓定位推板鍵連接，這樣設(shè)置可以通過控制盒操作伺服電機(jī)運(yùn)行，由伺服電機(jī)通過飛輪帶動(dòng)曲柄連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而通過曲柄連桿帶動(dòng)擠壓定位推板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由擠壓定位推板將膠帶生產(chǎn)流水線內(nèi)經(jīng)過流水線生產(chǎn)的膠帶擠壓到雙臂機(jī)械手內(nèi)部。

作為優(yōu)選，所述的伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過鏈條傳動(dòng)連接，這樣設(shè)置可以通過伺服電機(jī)帶動(dòng)擠壓定位推板和轉(zhuǎn)動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將膠帶的定位、擠壓進(jìn)行同步操作。

作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與雙臂機(jī)械手固定連接，所述的擠壓定位推板設(shè)置在膠帶生產(chǎn)流水線的正上方，這樣設(shè)置可以通過擠壓定位推板將膠帶生產(chǎn)流水線輸送過來的膠帶擠壓到雙臂機(jī)械手內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在包裝盒供應(yīng)裝置的正上方，所述的雙臂機(jī)械手設(shè)置在出料輸送帶的正上方，這樣設(shè)置可以在轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)雙臂機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，雙臂機(jī)械手將包裝盒供應(yīng)裝置內(nèi)的膠帶包裝箱取出，旋轉(zhuǎn)四分之一周，運(yùn)轉(zhuǎn)到擠壓定位推板處，由擠壓定位推板將膠帶擠壓到雙臂機(jī)械手內(nèi)，完成膠帶的包裝，然后旋轉(zhuǎn)二分之一周，將包裝箱放置到出料輸送帶上，輸送出去。

作為優(yōu)選，所述的固定外殼與彈簧固定連接，所述的固定外殼與卡扣凸點(diǎn)固定連接，所述的彈性撐板與固定外殼滑動(dòng)連接，這樣設(shè)置可以通過彈簧帶動(dòng)彈性撐板彈性滑動(dòng)，從而對(duì)彈性包裝箱進(jìn)行彈性上料。