[實用新型]一種無人機系統

有效

• 申請號: 201821583108.8
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN209103155U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 湯鵬程
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 齊則琳;張雷

本實用新型公開了一種無人機系統，用于執行任務區域內的任務，任務區域劃分為若干子區域；系統包括若干無人機、若干地面站以及控制平臺，地面站與子區域一一對應，且地面站與無人機一一對應通信連接；地面站獲取來自控制平臺的執行指令，獲取執行指令的地面站根據執行指令控制對應的無人機執行相應子區域內的任務。單個無人機獨享與相應地面站之間的帶寬，可充分滿足大數據量的傳輸，且各無人機飛行的子區域相對較小，滯空時間較長；可在較大任務區域范圍內較佳地實現無人機任務，如廣域監控。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機系統。

背景技術

無人機現在的應用越來越廣泛，在航拍、偵察、公安/消防/交通/應急救援、海關邊防/海監巡查、實時轉播/現場監控、電力巡線/管道巡線、植保等都得到了廣泛應用。對于較大范圍區域的無人機巡航監控來說，目前存在的組網技術有以下幾種。

第一種是由一架無人機作為中繼，通過WIFI與其他多架無人機組網，以擴大數據傳輸距離和覆蓋面積；但是作為中繼的無人機與地面站之間帶寬有限，無法將所有無人機的實時高清圖像同時發往地面，同時地面站也沒法同時對所有無人機進行控制操作。

第二種是分散部署多臺地面站，控制無人機飛行，當無人機檢測到與某地面站通訊信號好的時候，就切換到與這一個地面站的連接上來。但是該方案需要無人機與多臺地面站之間做網絡切換，實現起來很復雜；而且由于電量的限制無人機覆蓋的區域較小。

第三種是通過公用的3/4/5G網絡來控制無人機，進行遠距離控制無人機飛行和實時的視頻監控，該方案需要利用移動通訊的基站與無人機進行通訊；但是無人機一般飛行高度會比基站高，基站的信號一般是橫向發射，所以基站與無人機之間信號會大概率不好，直接影響無人機的控制與視頻傳輸。

因此，如何在較大范圍區域較佳地實現無人機任務，如巡航監控、噴灑農藥等已成為亟需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供無人機系統，能夠較佳地實現較大范圍區域的無人機任務，如巡航監控、噴灑農藥等。

本實用新型實施例采用如下技術方案實現：

一種無人機系統，所述無人機系統用于執行任務區域內的任務，所述任務區域被劃分為若干子區域；所述系統包括：

若干無人機；

若干地面站，所述若干地面站與所述若干子區域一一對應，且所述若干地面站與所述若干無人機一一對應通信連接；以及

控制平臺，所述控制平臺與所述若干地面站均通信連接；

所述控制平臺用于向各所述地面站發送執行指令，各所述地面站用于根據執行指令控制對應的無人機，各所述無人機用于根據對應地面站的控制在相應子區域內執行任務。

在一些實施例中，所述若干地面站間隔分布于所述任務區域，且相鄰兩地面站之間的距離不大于第一預設距離。

在一些實施例中，所述若干地面站等間隔地分布于所述任務區域。

在一些實施例中，所述無人機包括控制模塊和連接于控制模塊的通信單元、定位模塊；

所述控制模塊用于通過所述通信單元從與所述無人機對應的地面站獲取相應子區域的信息；

所述控制模塊還用于根據所述定位模塊的定位信息控制所述無人機在所述相應子區域內飛行。

在一些實施例中，所述無人機用于根據對應執行指令中預設飛行范圍的信息飛行；所述無人機在所述相應子區域內飛行時，與對應的地面站之間的距離不大于第二預設距離。

在一些實施例中，所述若干地面站通過至少一個基站連接于所述控制平臺。