[實用新型]一種磁芯取放件機械手

有效

• 申請號: 201821583079.5
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208759567U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 鄧建生;伍運洋
• 申請（專利權）人: 中山市睿通智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種磁芯取放件機械手，包括支撐臺（1）、支撐架（2）、支撐板（3）、上料槽（4）、無桿氣缸（5）、連接板（6）、磁鐵限位板（7）、固定板（9）、抱具氣缸（10）、頂針安裝板（11）、頂針（12）、頂柱（13）、頂針加強板（14）、固定架（15）和機械手（16），其特征在于：所述支撐臺（1）頂部中間固定有支撐架（2），所述支撐架（2）頂部固定有支撐板（3），所述支撐板（3）頂部等距固定有上料槽（4），且上料槽（4）設有十組，所述支撐板（3）頂部一側固定有無桿氣缸（5），所述支撐板（3）一端側面固定有連接板（6），所述連接板（6）頂部固定有磁鐵限位板（7），所述磁鐵限位板（7）靠近上料槽（4）的一側等距設有限位槽（8），且限位槽（8）設有十組，所述限位槽（8）正對上料槽（4）設置，所述連接板（6）側面底部對稱固定有固定板（9），所述連接板（6）側面底部位于固定板（9）內側固定有抱具氣缸（10），所述抱具氣缸（10）輸出端固定有頂針安裝板（11），所述頂針安裝板（11）頂部等距固定有頂針（12），所述頂針（12）表面固定套接有頂柱（13），所述連接板（6）側面設有頂針加強板（14），且頂針加強板（14）兩端分別于連接板（6）兩側的固定板（9）頂部固定連接，所述頂針加強板（14）表面和磁鐵限位板（7）底部均設有供頂柱（13）滑動的通孔，所述頂柱（13）頂端穿過頂針加強板（14）和磁鐵限位板（7）位于限位槽（8）內；

所述支撐臺（1）頂部通過螺栓固定有固定架（15），所述固定架（15）頂部一側安裝有械手，所述機械手（16）包括安裝架（17）、轉動電機（18）、絲桿（19）、連接塊（20）、推桿電機（21）、夾具安裝板（22）和平行夾（23），所述固定架（15）頂部一側固定有安裝架（17），所述安裝架（17）靠近固定架（15）的一側內壁固定有轉動電機（18），所述轉動電機（18）輸出軸固定有絲桿（19），所述絲桿（19）遠離轉動電機（18）的一端通過軸承與安裝架（17）內壁轉動連接，所述絲桿（19）表面嚙合連接有連接塊（20），所述連接塊（20）底部固定有推桿電機（21），所述推桿電機（21）輸出軸固定有夾具安裝板（22），所述夾具安裝板（22）底部等距固定有平行夾（23），所述平行夾（23）正對限位槽（8）設置。

2.根據權利要求1所述的一種磁芯取放件機械手，其特征在于：所述連接塊（20）頂部固定有連接桿（26），所述連接桿（26）頂端固定有滑塊（25），所述安裝架（17）內壁設有與滑塊（25）相配合的滑槽（24），且滑塊（25）滑動連接在滑槽（24）內。

3.根據權利要求1所述的一種磁芯取放件機械手，其特征在于：所述頂針（12）的高度高于頂柱（13）的高度。

4.根據權利要求1所述的一種磁芯取放件機械手，其特征在于：所述限位槽（8）為U型槽，所述頂柱（13）側面設有與限位槽（8）相配合的切面。

5.根據權利要求2所述的一種磁芯取放件機械手，其特征在于：所述滑塊（25）表面和滑槽（24）內壁軍涂抹有潤滑油。