[實用新型]低密度仿生觸摸皮膚組件有效
| 申請號: | 201821581634.0 | 申請日: | 2018-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN208819185U | 公開(公告)日: | 2019-05-03 |
| 發明(設計)人: | 王劍 | 申請(專利權)人: | 武漢旖旎科技有限公司 |
| 主分類號: | G06F3/041 | 分類號: | G06F3/041 |
| 代理公司: | 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247 | 代理人: | 陳凱 |
| 地址: | 430074 湖北省武漢市東湖新技術開發區光*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 皮膚組件 觸摸電路 觸摸 觸摸點 本實用新型 導電橡膠層 襯底 信號輸出端子 信號輸入端子 導電橡膠塊 機器人表面 絕緣隔離層 電路支線 電路總線 互相干擾 連接線路 模擬人體 輸出信號 擴展性 皮膚層 全覆蓋 硅膠 變形 失靈 | ||
1.一種低密度仿生觸摸皮膚組件,由硅膠皮膚層、導電橡膠層、觸摸電路層組成;其特征在于:
所述導電橡膠層包括導電橡膠塊和絕緣隔離層,導電橡膠塊固設在絕緣隔離層上;
所述觸摸電路層包括觸摸電路和柔性襯底,觸摸電路固設在柔性襯底上;
所述觸摸電路,包括A/D轉換電路、信號輸入端子、信號輸出端子、皮膚組件電路總線、皮膚組件電路支線、上下級皮膚組件連接線路和觸摸點單元;所述皮膚組件電路總線分別與A/D轉換電路、信號輸入端子和信號輸出端子電性連接,皮膚組件電路總線上并聯有皮膚組件電路支線,皮膚組件電路支線上并聯有觸摸點單元,觸摸點單元與固設在絕緣隔離層上的導電橡膠塊的位置一一對應;上下級皮膚組件連接線路分別與信號輸入端子和信號輸出端子電性連接。
2.如權利要求1所述的一種低密度仿生觸摸皮膚組件,其特征在于:所述皮膚組件電路總線,包括+5V電源線和地線,皮膚組件電路支線并聯在+5V電源線上。
3.如權利要求1所述的一種低密度仿生觸摸皮膚組件,其特征在于:所述皮膚組件電路總線上,相鄰的兩個皮膚組件電路支線連接點之間設置有電路總線電阻。
4.如權利要求1所述的一種低密度仿生觸摸皮膚組件,其特征在于:所述皮膚組件電路支線上,相鄰的兩個觸摸點單元連接點之間設置有電路支線電阻。
5.如權利要求1所述的一種低密度仿生觸摸皮膚組件,其特征在于:所述觸摸點單元,是由與皮膚組件電路支線并聯的導線交錯設置構成的常開電路。
6.如權利要求1所述的一種低密度仿生觸摸皮膚組件,其特征在于:所述觸摸點單元與導電橡膠塊的外形為六邊形、矩形或者圓形。
7.如權利要求1所述的一種低密度仿生觸摸皮膚組件,其特征在于:所述觸摸點單元的面積為1-3cm2,觸摸點單元的個數為5500-16500個。
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