[實用新型]智能立式存取終端

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821581510.2
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208897857U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 時桂強;時桂剛;袁子良;路膨
• 申請（專利權(quán)）人: 北京東械科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11308
• 代理人: 秦力軍

1.一種智能立式存取終端，其特征在于，包括：

安置在一層或多層樓層內(nèi)的柜體，其內(nèi)具有從上至下逐層分布的多個貨格；

安裝在柜體內(nèi)的具有可沿三維方向移動的叉板的貨叉機構(gòu)；

設(shè)置在柜體內(nèi)的用于供貨叉機構(gòu)沿豎直方向升降移動的通道，多個貨格位于通道一側(cè)或兩側(cè)；

設(shè)置在柜體內(nèi)的Z軸機構(gòu)，具有安裝在柜體內(nèi)的通道兩端且沿豎直方向延伸的一對Z軸滑臺；

設(shè)置在柜體內(nèi)的X軸機構(gòu)，具有其兩端與一對Z軸滑臺滑動連接且沿X軸方向延伸的X軸橫梁和與X軸橫梁滑動連接的線性滑臺組件；

其中，所述貨叉機構(gòu)與所述線性滑臺組件滑動連接，其叉板沿Y軸方向伸縮移動，以便一對一叉取任一貨格內(nèi)貨盒里的貨物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能立式存取終端，其特征在于，所述Z軸機構(gòu)還包括：

安裝在所述柜體上且與一對Z軸滑臺平行的一對Z軸拖鏈槽；

安置在Z軸拖鏈槽內(nèi)且可相對其移動的Z軸拖鏈；

其中，所述Z軸拖鏈的一端與所述X軸機構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能立式存取終端，其特征在于，所述Z軸機構(gòu)還包括：

安裝在所述柜體內(nèi)的通道兩端且沿豎直方向延伸的一對Z軸滑臺安裝板，所述Z軸滑臺安裝在Z軸滑臺安裝板上；

安裝在所述柜體上且與所述X軸橫梁兩端分別連接的用于驅(qū)動其沿Z軸方向相對一對Z軸滑臺升降移動的一對Z軸驅(qū)動組件；

其中，所述Z軸拖鏈槽位于所述一對Z軸滑臺安裝板一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能立式存取終端，其特征在于，所述X軸機構(gòu)還包括：

安裝在所述X軸橫梁上且與其平行的X軸拖鏈槽；

安裝在X軸拖鏈槽內(nèi)且可相對其移動的用于引導(dǎo)線纜走向的X軸拖鏈；

其中，所述X軸拖鏈的一端與所述貨叉機構(gòu)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能立式存取終端，其特征在于，所述貨叉機構(gòu)包括平行且可沿Y軸方向相對移動的下叉板、中叉板和上叉板，所述沿Y軸方向伸縮移動以便叉取所述貨格內(nèi)的貨物的叉板為上叉板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能立式存取終端，其特征在于，所述貨叉機構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述中叉板相對所述下叉板沿Y軸方向移動的中叉板驅(qū)動組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能立式存取終端，其特征在于，所述中叉板驅(qū)動組件包括：

位于所述下叉板和所述中叉板之間的動力箱，其動力輸出軸上安裝主動齒輪；

位于主動齒輪上下兩側(cè)且與主動齒輪分別嚙合的一對惰輪；

安裝在所述下叉板上表面的下叉齒條和安裝在所述中叉板下表面的中叉齒條；

其中，所述一對惰輪中位于上方的惰輪與所述中叉齒條嚙合連接，位于下方的惰輪與所述下叉齒條嚙條連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能立式存取終端，其特征在于，所述貨叉機構(gòu)還包括使所述動力箱與所述中叉板隨動的隨動組件，所述隨動組件包括：

安裝于所述下叉板上表面的下叉導(dǎo)軌；

安裝于所述中叉板下表面且位于下叉導(dǎo)軌正上方的中叉下導(dǎo)軌；

其中，所述動力箱的上部安裝中叉下滑塊、下部安裝下叉滑塊；

其中，所述中叉下滑塊滑動連接所述中叉下導(dǎo)軌，所述下叉滑塊滑動連接所述下叉導(dǎo)軌。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能立式存取終端，其特征在于，所述貨叉機構(gòu)還包括用于使所述上叉板與所述中叉板連動并相對所述中叉板沿Y軸方向移動的上叉板驅(qū)動組件，其包括：

轉(zhuǎn)動安裝于所述中叉板兩端的一對同步帶輪；

與一對同步帶輪嚙合連接的同步帶；

其中，所述同步帶的一端與所述上叉板連接，所述同步帶的另一端與所述動力箱連接，以便所述中叉板移動時，通過所述同步帶帶動所述上叉板相對所述中叉板移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能立式存取終端，其特征在于，所述上叉板驅(qū)動組件還包括導(dǎo)向組件，其包括：

安裝于所述中叉板上表面的中叉上導(dǎo)軌；

與中叉上導(dǎo)軌滑動連接的上叉滑塊，安裝于所述上叉板下表面。