[實用新型]智能層間物料交換機及其系統

有效

• 申請號: 201821580967.1
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN209583308U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 時桂剛;袁子良;田海雨
• 申請（專利權）人: 北京澤來科技有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/34;B66B7/00;B66B11/00;B66B9/16
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 秦力軍

1.一種智能層間物料交換機，用于在位于遠端的控制中心的控制下，將當前層物料安置間內的當前貨架上的貨物移送至目的層物料安置間內的目標貨架上，其特征在于，包括：

豎置在上下平行的多層物料安置間之中的框架結構，具有與多層物料安置間分別相對應的多層物料存取交換間；

安裝在框架結構內且可在多層物料存取交換間之間移動的升降裝置；

安裝在升降裝置上的叉取裝置，具有可相對升降裝置沿縱向和橫向移動的貨叉；

安裝在框架結構上的電控裝置，具有與升降裝置、叉取裝置分別連接的電氣柜和與電氣柜電連接的控制臺；

其中，所述控制臺具有連接所述控制中心的通信模塊和連接通信模塊的處理器，處理器根據所述控制中心發送的遠端指令生成控制指令；

其中，所述電氣柜根據所述處理器的控制指令驅動所述升降裝置到達當前貨架所在的當前層物料安置間，驅動叉取裝置的貨叉叉取當前貨架上的貨物并將其移送至目的層物料安置間的目標貨架上。

2.根據權利要求1所述的智能層間物料交換機，其特征在于，還包括設置在所述框架結構上且位于每層物料存取交換間的出入貨口處的用于打開或關閉對應的出入貨口的層門組件。

3.根據權利要求2所述的智能層間物料交換機，其特征在于，所述叉取裝置上設置用于讀取所述貨架背托的貨物的RFID標簽的RFID讀寫器。

4.根據權利要求1所述的智能層間物料交換機，其特征在于，所述升降裝置包括：

豎直安裝在框架結構兩側的一對豎直滑軌；

其兩端與一對豎直滑軌滑動連接的升降架；

與升降架連接的用于驅動升降架沿一對豎直滑軌在多層物料存取交換間之間豎直移動的升降驅動機構；

其中，所述叉取裝置安裝在所述升降架上且與其滑動連接。

5.根據權利要求4所述的智能層間物料交換機，其特征在于，所述升降驅動機構包括：

沿豎直方向安裝在所述框架結構上的同步帶；

安裝在升降架上的升降伺服減速機，其輸出軸上安裝與同步帶傳動連接的帶輪；

通過鋼絲繩與升降架連接的用于平衡升降架的重力的配重組件。

6.根據權利要求4所述的智能層間物料交換機，其特征在于，所述升降裝置還包括與所述升降架連接的用于防止其墜落的防墜落機構。

7.根據權利要求4所述的智能層間物料交換機，其特征在于，所述叉取裝置包括：

滑動安裝在升降架上的可隨升降架沿豎直方向移動的貨叉框架；

驅動貨叉框架沿升降架橫向移動的橫移驅動機構；

沿縱向滑動安裝在貨叉框架上的具有所述貨叉的叉料板組件，可沿所述貨叉框架的縱向伸縮移動。

8.根據權利要求7所述的智能層間物料交換機，其特征在于，所述橫移驅動機構包括：

安裝在所述升降架上的橫移驅動電機；

安裝在橫移驅動電機的輸出軸上的橫移齒輪；

與橫移齒輪嚙合連接且沿升降架橫向移動的橫移齒條；

其中，所述升降架具有沿橫向延伸的橫向導軌，所述貨叉框架底端設置與橫向導軌滑動連接的橫移滑塊；

其中，所述橫移滑塊與所述橫移齒條固定連接。