[實用新型]用于機器人的傳感器電路板及其機器人

有效

• 申請號: 201821578908.0
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208834144U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 張有剛;侍啟山
• 申請（專利權）人: 希格斯動力科技（珠海）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種用于機器人的傳感器電路板，其特征在于，包括：慣性測量模塊(2)、控制模塊(1)、線性穩壓模塊(4)、降壓模塊(5)和多個信號輸出模塊；

所述慣性測量模塊(2)的信號接收端與外部慣性傳感器的信號輸出端連接，所述慣性測量模塊(2)的信號輸出端與所述控制模塊(1)的信號接收端連接，以接收所述外部慣性傳感器采集的機器人運動狀態信息，并將所述機器人運動狀態信息發送給所述控制模塊(1)；

所述控制模塊(1)的信號輸出端分別與所述多個信號輸出模塊連接，以將接收到的機器人運動狀態信息通過多個信號傳輸途徑對外傳輸；

所述降壓模塊(5)的電流輸入端接入外部分流板，以對外接電壓進行降壓調節；

所述線性穩壓模塊(4)的電流輸入端與所述降壓模塊(5)的電流輸出端連接，所述線性穩壓模塊(4)的電流輸出端與所述慣性測量模塊(2)的電源端連接，以對外接電壓進行穩壓調節，并向所述慣性測量模塊(2)進行供電。

2.根據權利要求1所述的用于機器人的傳感器電路板，其特征在于，所述多個信號輸出模塊包括通信輸出模塊(6)、串口輸出模塊(7)和總線輸出模塊(8)，所述通信輸出模塊(6)與外部工況機連接；所述串口輸出模塊(7)與外部串口設備連接；所述總線輸出模塊(8)與外部總線設備連接。

3.根據權利要求2所述的用于機器人的傳感器電路板，其特征在于，所述傳感器電路板還包括以太網接口模塊(3)，所述控制模塊(1)的信號輸出端通過所述以太網接口模塊(3)與所述通信輸出模塊(6)連接。

4.根據權利要求3所述的用于機器人的傳感器電路板，其特征在于，所述以太網接口模塊(3)與所述通信輸出模塊(6)之間設置有隔離變壓器，所述隔離變壓器用以將外部信號與所述通信輸出模塊(6)的輸出信號進行隔離。

5.根據權利要求4所述的用于機器人的傳感器電路板，其特征在于，所述以太網接口模塊(3)包括型號為LAN8720A的PHY接口芯片；所述隔離變壓器包括型號為H1102L的信號隔離芯片。

6.根據權利要求2所述的用于機器人的傳感器電路板，其特征在于，所述總線輸出模塊(8)包括CAN總線收發器，所述CAN總線收發器與所述控制模塊(1)之間設置有數據隔離芯片，所述數據隔離芯片將CAN總線收發器的外部電氣接口與所述控制模塊(1)的信號輸出端進行隔離。

7.根據權利要求1所述的用于機器人的傳感器電路板，其特征在于，所述降壓模塊(5)包括降壓型DC-DC芯片(501)、自舉電路(502)、充放電回路(503)、分壓電路(504)和補償電路(505)，所述外部分流板接入所述降壓型DC-DC芯片(501)的輸入引腳IN，所述充放電回路(503)接入所述降壓型DC-DC芯片(501)的反饋引腳FB和開關控制引腳SW，所述充放電回路(503)與所述自舉電路(502)連接，所述自舉電路(502)接入所述降壓型DC-DC芯片(501)的升壓引腳BS，所述分壓電路(504)接入所述降壓型DC-DC芯片的使能引腳EN，所述補償電路(505)接入所述降壓型DC-DC芯片的補償引腳COMP，通過所述降壓模塊(5)將所述外部分流板提供的12V電壓降壓至5V。

8.根據權利要求7所述的用于機器人的傳感器電路板，其特征在于，所述線性穩壓模塊(4)包括穩壓芯片(401)、濾波電容組(402)和退耦電容組(403)，所述穩壓芯片(401)的輸入引腳IN與所述降壓模塊(5)的輸出端連接，所述穩壓芯片(401)的輸出引腳OUT與所述慣性測量模塊(2)的電源端連接，所述濾波電容組(402)接入所述降壓模塊(5)的輸出端與所述穩壓芯片(401)的輸入引腳IN之間，所述退耦電容組(403)接入所述穩壓芯片(401)的輸出引腳OUT與所述慣性測量模塊(2)的電源端之間，通過所述線性穩壓模塊(4)將降壓后的5V電壓調整為3.3V供電電壓。