[實用新型]一種自適應地形的割草裝置

有效

• 申請號: 201821578839.3
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208807089U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 張進軍;張立華;周斌;劉永利
• 申請（專利權）人: 山東拜羅智能科技有限公司;齊魯交通發展集團有限公司威海分公司
• 主分類號: A01D34/54
• 分類號: A01D34/54;A01D75/18
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 王舵

本實用新型涉及一種自適應地形的割草裝置，包括底盤，以及固定葉片與所述底盤固接的90°活頁，所述90°活頁的活動葉片通過連接架固接有位于遠離固定葉片所在側的保護殼，所述保護殼內安裝有由驅動裝置帶動旋轉的滾刀。本實用新型通過90°活頁的設置，使得滾刀在遇到土丘等凸起時，可以順勢進行抬升，從而順利的越過凸起，避免凸起對滾刀造成變形損壞，同時保證了割草作業的連續性，提高了割草效率。

技術領域

本實用新型涉及割草設備領域，尤其涉及到一種自適應地形的割草裝置。

背景技術

隨著機械化水平的不斷發展，對雜草的修割工作也由人工作業逐漸轉變為由機械設備作業，大幅減輕了勞動強度。但是目前的割草設備在進行雜草的修割時，其滾刀的高度固定不變，在地形出現凸起時，會阻礙設備的通過，如果不能將設備及時抬起，滾刀與凸起產生硬碰硬的接觸，就會造成滾刀的變形，從而影響了割草工作的正常進行。

發明內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供一種自適應地形的割草裝置，可以在割草的過程中自適應地形的高低起伏，即使遇到凸起，也能夠順利通過。

本實用新型是通過如下技術方案實現的，提供一種自適應地形的割草裝置，包括底盤，以及固定葉片與所述底盤固接的90°活頁，所述90°活頁的活動葉片通過連接架固接有位于遠離固定葉片所在側的保護殼，所述保護殼內安裝有由驅動裝置帶動旋轉的滾刀。

本方案的滾刀在作業時，由于其自重作用，使90°活頁的固定葉片和活動葉片夾角處于相互垂直狀態，如果遇到凸起時，由于活動葉片可繞固定葉片向兩者小于90°夾角的方向轉動，因此滾刀可順著凸起向上抬起，使設備可順利通過，避免了與凸起硬碰硬的接觸，延長了滾刀的使用壽命；保護殼的設置，不僅避免了飛濺的草對操作者的傷害，而且方便驅動裝置和滾刀的安裝。

作為優化，還包括安裝于所述保護殼上的滾刀輪，所述滾刀輪的輪底低于滾刀的底面。本優化方案通過設置滾刀輪對滾刀形成保護，避免了滾刀碰撞地面而損傷，在遇到山丘時方便越障，減小了越障時的摩擦力。

作為優化，所述滾刀輪與滾刀的旋轉方向一致。本優化方案的設置，使得設備在越障時更加方便，減小了越障方向之外的分力。

作為優化，所述滾刀的底面與滾刀輪輪底之間高度方向的垂直距離為9~10cm。本優化方案的設置，保證了最終割草后剩余草的長度小于15cm，實現了割草作業的一次性完成，無需再調整滾刀高度進行第二遍作業，提高了割草效率。

作為優化，所述固定葉片與底盤之間設置有壓力傳感器Ⅰ。本優化方案通過壓力傳感器Ⅰ檢測固定葉片所受壓力，在遇到深溝時，滾刀懸空，全部重力傳至壓力傳感器Ⅰ，壓力傳感器Ⅰ檢測到的壓力信號超出預設值，可方便工作人員對設備進行急停操作，避免繼續前進而產生整體落入深溝的危險。

作為優化，所述保護殼的前側面通過壓力傳感器Ⅱ固接有觸碰桿。通過在保護殼上設置觸碰桿，在觸碰桿碰觸到大障礙物時，壓力傳感器Ⅱ的監測值瞬間變大，方便工作人員采取急停措施。及時發出警報并急停。

作為優化，還包括與所述壓力傳感器Ⅰ和壓力傳感器Ⅱ電連接的中央處理器。本優化方案通過中央處理器接收壓力傳感器Ⅰ和壓力傳感器Ⅱ的信號，并根據接收信號控制設備急停或發出警報，提高了控制的智能化水平，縮短了急停時間。

作為優化，所述底盤上安裝有與所述中央處理器電連接的陀螺儀。通過設置陀螺儀，使設備在行駛時底盤可以保持平衡。

作為優化，所述底盤的外側面安裝有與所述中央處理器電連接的可視遠紅外溫度傳感器。通過設置可視遠紅外溫度傳感器，檢測底盤周圍是否有人或障礙物存在，如果檢測到有人或障礙物時，中央處理器進行急停或改向操作。

本實用新型的有益效果為：通過90°活頁的設置，使得滾刀在遇到土丘等凸起時，可以順勢進行抬升，從而順利的越過凸起，避免凸起對滾刀造成變形損壞，同時保證了割草作業的連續性，提高了割草效率。