[實用新型]手持示教器殼體

有效

• 申請號: 201821578778.0
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209120560U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 吳宏;陳琳;馬召義;周寬忠;劉峰
• 申請（專利權）人: 東莞固高自動化技術有限公司
• 主分類號: H05K5/02
• 分類號: H05K5/02;B25J9/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 崔明思

本實用新型涉及一種手持示教器殼體，包括底殼、連接底殼的上殼、及連接底殼的懸掛機構；底殼包括底板、圍設底板的側板、連接底板相對兩端的第一握柄與第二握柄、及連接側板的第一卡塊；第一握柄設有手指位，第二握柄的中部凹設有把手位；上殼設置連接第一卡塊的第二卡塊；懸掛機構連接底板的一側。本實手持示教器殼體通過底板上兩相對設置的第一握柄與第二握柄，便于握持；通過在底板上設置懸掛機構，便于懸掛固定；通過設置第一卡塊與第二卡塊連接外部掛件，外部掛件套設于操縱者手部，避免手滑摔落。本手持示教器殼體設置多種固定結構，充分考慮人體工程學，結構設計合理，提高可靠性。

技術領域

本實用新型涉及控制設備技術領域，特別是涉及一種手持示教器殼體。

背景技術

隨著科技的進步，工業機器人在各種工業操作場合下使用得越來越廣泛，提高了生產效率，如直角坐標機器人。直角坐標機器人是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。又稱大型的直角坐標機器人，也稱桁架機器人或龍門式機器人，其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的。而示教器是工業機器人控制系統的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設備，該設備是由電子系統或計算機系統執行的。因此，示教器在工業機器人的應用中起著決定性作用。

示教器是直角坐標機器人系統中操作較頻繁的部件，而傳統的示教器結構設計不合理，容易摔落、重壓等造成故障，從而影響直角坐標機器人的正常工作。

實用新型內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種結構簡單、可靠性高的手持示教器殼體。

一種手持示教器殼體，包括底殼、連接底殼的上殼、及連接底殼的懸掛機構；所述底殼包括底板、圍設底板的側板、連接底板相對兩端的第一握柄與第二握柄、及連接側板的第一卡塊；所述第一握柄設有手指位，所述第二握柄的中部凹設有把手位；所述上殼設置連接所述第一卡塊的第二卡塊；所述懸掛機構連接所述底板的一側。

本實用新型的手持示教器殼體通過底板上兩相對設置的第一握柄與第二握柄，便于握持；通過在底板上設置懸掛機構，便于懸掛固定；通過設置第一卡塊與第二卡塊連接外部掛件，外部掛件套設于操縱者手部，避免手滑摔落。本手持示教器殼體設置多種固定結構，充分考慮人體工程學，結構設計合理，提高可靠性。

在其中一個實施例中，所述第一握柄及第二握柄凸設于所述底板的兩端；所述第一握柄與底板間沿所述上殼方向凹設第一加強筋，所述第二握柄與底板間沿所述上殼方向凹設第二加強筋。

在其中一個實施例中，所述上殼包括面板、及圍設面板的圍板；所述第二卡塊設置于所述圍板的一端角，所述第一卡塊設置于所述側板的一端角。

在其中一個實施例中，包括密封機構；所述側板的邊緣凸設定位條，所述圍板的邊緣凹設對應所述定位條的扣合槽；所述密封機構內置于扣合槽。

在其中一個實施例中，所述面板的一端角設有急停按鈕安裝槽；所述面板下凹設置用于安裝外部按鍵的承接板，所述承接板的中部下凹設置用于連接外部顯示屏的固定框。

在其中一個實施例中，所述側板相對第一卡塊的端角凸設第一線纜接口，所述圍板凸設對應連接所述第一線纜接口的第二線纜接口；所述圍板靠近第二卡塊的一側設置通信接口。

在其中一個實施例中，所述通信接口為USB接口。

在其中一個實施例中，所述底板設有揚聲孔，所述底板遠離所述懸掛機構的一側設有用于連接外部手寫筆的卡槽。

在其中一個實施例中，所述懸掛機構包括連接所述底板的基板、及沿基板的一側延伸的擋板；所述底板設置對應所述基板邊緣的限位塊。

在其中一個實施例中，所述基板與擋板的連接處設有條形孔；所述基板靠近擋板的一側設有掛孔。

附圖說明