[實(shí)用新型]一種掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821578148.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209331929U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁偉杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本實(shí)用新型提供了一種掃地機(jī)器人，該掃地機(jī)器人包括：機(jī)器人本體；沿機(jī)器人本體的行走方向，在吸塵口的前方設(shè)置第一檢測(cè)裝置，在吸塵口的后方設(shè)置第二檢測(cè)裝置；還包括：與第二檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)的定位傳感器；控制裝置，控制裝置在第一檢測(cè)裝置檢測(cè)的清潔度低于第一設(shè)定值時(shí)，控制機(jī)器人本體降低速度；并在第二檢測(cè)裝置檢測(cè)的清潔度低于第二設(shè)定值時(shí)，通過(guò)定位傳感器記錄第二檢測(cè)裝置的位置，并在按照設(shè)定路線完成清掃后，控制機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)到記錄的第二檢測(cè)裝置的位置再次進(jìn)行清掃。在上述技術(shù)方案中，通過(guò)清潔效果來(lái)改變掃地機(jī)器人的行走速度以及行走路線，提高了清掃速率及效果，降低了能耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到家庭工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代社會(huì)的重壓下，時(shí)間是一種寶貴的資源，但繁重的家庭清潔工作占用了人們大量的休息時(shí)間。為擺脫重復(fù)繁重的家庭清潔，掃地機(jī)器人進(jìn)入了越來(lái)越多的家庭，掃地機(jī)器人市場(chǎng)深受人們歡迎。

目前市面上的掃地機(jī)器人技術(shù)方案多種多樣，有隨機(jī)式掃地機(jī)器人、帶有路徑規(guī)劃的掃地機(jī)器人、紅外檢測(cè)掃地機(jī)器人、激光掃地機(jī)器人等。但現(xiàn)有的掃地機(jī)器人技術(shù)方案在執(zhí)行清掃時(shí)，在空曠區(qū)域都是執(zhí)行勻速清掃，而不區(qū)分清掃區(qū)域的清潔程度。

在現(xiàn)代社會(huì)的家庭中，掃地機(jī)器人清掃區(qū)域的清潔度大多在人們接受范圍內(nèi)，只有部分區(qū)域需要重點(diǎn)清掃，而執(zhí)行無(wú)差別清掃無(wú)疑會(huì)降低掃地機(jī)器人工作效率。

掃地機(jī)器人在執(zhí)行清掃后，地面清潔程度是否合格并無(wú)一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，只能靠人眼分辨，掃地機(jī)器人在工作時(shí)，只負(fù)責(zé)清掃，而不能感知清掃后地面是否干凈。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種掃地機(jī)器人，用以提高清掃的效果。

本實(shí)用新型提供了一種掃地機(jī)器人，該掃地機(jī)器人包括：機(jī)器人本體；設(shè)置在所述機(jī)器人本體上的吸塵口；還包括用于檢測(cè)灰塵的第一檢測(cè)裝置以及第二檢測(cè)裝置；其中，沿所述機(jī)器人本體的行走方向，所述第一檢測(cè)裝置位于所述吸塵口的前方，所述第二檢測(cè)裝置位于所述吸塵口的后方；還包括：

與所述第二檢測(cè)裝置對(duì)應(yīng)的定位傳感器；

控制裝置，所述控制裝置在所述第一檢測(cè)裝置檢測(cè)的清潔度低于第一設(shè)定值時(shí)，控制所述機(jī)器人本體降低速度；并在所述第二檢測(cè)裝置檢測(cè)的清潔度低于第二設(shè)定值時(shí)，通過(guò)所述定位傳感器記錄所述第二檢測(cè)裝置的位置，并在按照設(shè)定路線完成清掃后，控制所述機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)到記錄的所述第二檢測(cè)裝置的位置再次進(jìn)行清掃。

在上述技術(shù)方案中，通過(guò)采用設(shè)置兩個(gè)檢測(cè)裝置檢測(cè)吸塵口的清潔效果，并根據(jù)該清潔效果來(lái)改變掃地機(jī)器人的行走速度以及行走路線。

此外，所述控制裝置還用于，在所述第一檢測(cè)裝置及所述第二檢測(cè)裝置檢測(cè)的清潔度高于第二設(shè)定值時(shí)，控制所述機(jī)器人本體加速移動(dòng)。提高了掃地機(jī)器人的工作效率。

此外，所述控制裝置還用于在所述第一檢測(cè)裝置檢測(cè)的清潔度高于第三設(shè)定值，所述第二檢測(cè)裝置檢測(cè)的清潔度高于所述第二設(shè)定值時(shí)，控制所述機(jī)器人本體正常速度行走；其中，所述第三設(shè)定值高于所述第一設(shè)定值，低于所述第二設(shè)定值。

在具體設(shè)置時(shí)，所述第一檢測(cè)裝置及所述第二檢測(cè)裝置均包括：

設(shè)置在所述機(jī)器人本體上的檢測(cè)口；呈設(shè)定角度分列在所述檢測(cè)口兩側(cè)的信號(hào)發(fā)射裝置及用于接收所述信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的信號(hào)的信號(hào)接收裝置。

其中的信號(hào)發(fā)射裝置為紅外線發(fā)射裝置，所述信號(hào)接收裝置為感光元件。

在設(shè)置時(shí)，所述信號(hào)發(fā)射裝置及所述信號(hào)接收裝置的光軸相互垂直。

此外，還包括與所述機(jī)器人本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩個(gè)車輪，且所述兩個(gè)車輪分列在所述吸塵口的兩側(cè)。

附圖說(shuō)明