[實用新型]膠帶裁切機構及具有該機構的自動貼雙面膠設備

有效

• 申請號: 201821577950.0
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208869065U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 吳道玉
• 申請（專利權）人: 深圳市世椿機器人有限公司
• 主分類號: B65H35/07
• 分類號: B65H35/07
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 袁文英

1.一種膠帶裁切機構，其特征在于，包括：

安裝刀架(10)，所述安裝刀架(10)設有膠帶通過槽(11)和刀具容置空間(12)；

刀具安裝座(20)，所述刀具安裝座(20)裝配于所述刀具容置空間(12)內；

切割刀片(30)，所述切割刀片(30)連接于所述刀具安裝座(20)上；

滑移組件(40)，所述滑移組件(40)安裝在所述安裝刀架(10)上，所述刀具安裝座(20)連接在所述滑移組件(40)上，所述滑移組件(40)能夠帶動所述刀具安裝座(20)沿垂直于所述膠帶通過槽(11)的延伸方向的方向直線滑移；

輔助夾緊結構(50)，所述輔助夾緊結構(50)包括連接板(51)和夾緊組件(52)，所述連接板(51)連接在所述安裝刀架(10)上，所述夾緊組件(52)連接在所述連接板(51)上，且膠帶依次穿過所述夾緊組件(52)和所述膠帶通過槽(11)；

控制器，所述控制器與所述滑移組件(40)電連接，所述控制器與所述夾緊組件(52)電連接。

2.如權利要求1所述的膠帶裁切機構，其特征在于，所述夾緊組件(52)包括驅動氣缸(521)、膠帶定位塊(522)和膠帶夾緊塊(523)，所述驅動氣缸(521)固定連接在所述連接板(51)上，所述控制器與所述驅動氣缸(521)電連接，所述膠帶定位塊(522)固定連接在所述連接板(51)上，所述膠帶夾緊塊(523)連接在所述驅動氣缸(521)的活塞桿端部上，且所述膠帶夾緊塊(523)與所述膠帶定位塊(522)正對設置。

3.如權利要求2所述的膠帶裁切機構，其特征在于，所述滑移組件(40)包括：

滑移驅動器(41)，所述滑移驅動器(41)安裝在所述安裝刀架(10)上，所述控制器與所述滑移驅動器(41)電連接；

滑移導向座(42)，所述滑移導向座(42)連接在所述安裝刀架(10)上，所述滑移導向座(42)位于所述刀具容置空間(12)內；

滑移軌(43)，所述滑移軌(43)裝配于所述滑移導向座(42)上，所述滑移軌(43)的一端連接于所述滑移驅動器(41)的伸縮驅動桿上。

4.如權利要求3所述的膠帶裁切機構，其特征在于，所述膠帶裁切機構還包括刀具驅動器(60)，所述刀具驅動器(60)安裝在所述刀具安裝座(20)上，所述控制器與所述刀具驅動器(60)電連接，所述切割刀片(30)安裝在所述刀具驅動器(60)的旋轉軸上。

5.如權利要求1至4中任一項所述的膠帶裁切機構，其特征在于，所述膠帶裁切機構還包括膠帶檢測傳感器(70)，所述膠帶檢測傳感器(70)安裝在所述安裝刀架(10)上，且所述膠帶檢測傳感器(70)位于所述膠帶通過槽(11)的出口處，所述控制器與所述膠帶檢測傳感器(70)電連接。

6.如權利要求5所述的膠帶裁切機構，其特征在于，所述膠帶裁切機構還包括至少一個膠帶疏導滾輪(81)，所述膠帶疏導滾輪(81)設置在所述膠帶通過槽(11)中。

7.如權利要求6所述的膠帶裁切機構，其特征在于，所述安裝刀架(10)上設有滑移切割槽(13)，所述切割刀片(30)的切割刃位于所述滑移切割槽(13)中，且所述滑移切割槽(13)橫跨所述膠帶通過槽(11)。

8.如權利要求7所述的膠帶裁切機構，其特征在于，所述膠帶裁切機構還包括膠帶承載座(82)，所述膠帶承載座(82)設置于所述膠帶通過槽(11)中，所述滑移切割槽(13)設置于所述膠帶承載座(82)的下方。

9.一種自動貼雙面膠設備，其特征在于，包括：

控制單元；

臺架(110)，所述臺架(110)具有工作臺面(111)；

工件夾具(120)，所述工件夾具(120)設置于所述工作臺面(111)上，所述工件夾具(120)與所述控制單元電連接，待貼合雙面膠的工件裝夾在所述工件夾具(120)上；

機械臂(130)，所述機械臂(130)設置于所述工作臺面(111)上，所述機械臂(130)與所述控制單元電連接，所述機械臂(130)具有抓取頭(131)，所述抓取頭(131)延伸至所述工件夾具(120)的上方；

膠帶粘貼機構(140)，所述膠帶粘貼機構(140)包括安裝架(141)、膠帶原料放置部(142)、膠帶廢料收集部(143)、膠帶粘貼頭(144)和權利要求1至8中任一項所述的膠帶裁切機構，所述膠帶原料放置部(142)、所述膠帶廢料收集部(143)、所述膠帶粘貼頭(144)及所述膠帶裁切機構均安裝在所述安裝架(141)上，放置于所述膠帶原料放置部(142)的膠帶的自由端頭依次穿過所述膠帶裁切機構和所述膠帶粘貼頭(144)，膠帶的自由端頭穿過所述膠帶粘貼頭(144)后，膠帶分離為雙面膠和膠帶廢料，所述膠帶廢料繞在所述膠帶廢料收集部(143)上，所述安裝架(141)具有連接部(1410)，所述抓取頭(131)抓取連接住所述連接部(1410)，且當所述抓取頭(131)抓取連接住所述連接部(1410)之后所述膠帶裁切機構的控制器與所述控制單元電連接。