[實用新型]貼膠機構

有效

• 申請號: 201821577490.1
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208806304U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M6/00
• 分類號: H01M6/00;H01M10/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 余劍琴

1.一種貼膠機構，其特征在于，包括：貼膠帶單元和膠帶變形單元；

所述貼膠帶單元包括貼膠驅動裝置和真空吸盤，所述真空吸盤設置有第一吸附面和第二吸附面，所述第一吸附面與所述第二吸附面相交；

所述膠帶變形單元設置有第一成型面和第二成型面，所述第一成型面與所述第一吸附面配合，所述第二成型面與所述第二吸附面配合；

所述貼膠驅動裝置與所述真空吸盤傳動連接，用于驅動所述真空吸盤在第一工位、第二工位和第三工位之間運動：

在所述第一工位，所述真空吸盤吸住待貼的膠帶；

在所述第二工位，所述第一吸附面貼近所述第一成型面，所述第二吸附面貼近所述第二成型面，所述膠帶被擠壓成彎折狀；

在所述第三工位，所述真空吸盤帶動所述膠帶至工件處。

2.根據權利要求1所述的貼膠機構，其特征在于，所述真空吸盤還設置有第三吸附面，所述第三吸附面與所述第一吸附面間隔設置，并且與所述第二吸附面相交；

所述膠帶變形單元還設置有第三成型面，所述第三成型面與所述第三吸附面配合。

3.根據權利要求1所述的貼膠機構，其特征在于，所述膠帶變形單元包括變形連接板、固定塊、活動塊和彈性件；所述固定塊與所述活動塊設于所述變形連接板的同一側，且有一面相貼近，所述活動塊的頂面形成所述第一成型面，所述固定塊貼近所述活動塊的一面為所述第二成型面；并且，所述固定塊固定于所述變形連接板，所述活動塊滑動連接于所述變形連接板，所述彈性件連接于所述變形連接板與所述活動塊之間；

在所述第二工位，所述貼膠驅動裝置驅動所述真空吸盤運動，使所述第一吸附面與所述第一成型面抵接，并推動所述活動塊移動，使所述第一成型面逐漸靠近所述變形連接板，且所述第二吸附面貼近于所述第二成型面；所述彈性件的回復力使所述活動塊與所述第一吸附面抵緊。

4.根據權利要求1所述的貼膠機構，其特征在于，所述貼膠驅動裝置包括變形貼膠滑道和貼膠驅動組件；所述貼膠驅動組件與所述真空吸盤傳動連接，用于驅動所述真空吸盤沿所述變形貼膠滑道移動；

所述變形貼膠滑道包括第一滑道和第二滑道，所述第一滑道與所述第二滑道相連通；并且，所述第一滑道用于引導所述真空吸盤靠近所述膠帶變形單元，至所述第一吸附面貼近所述第一成型面和所述第二吸附面貼近所述第二成型面；所述第二滑道偏離所述第一滑道的延長線；

所述真空吸盤沿所述第一滑道運動至遠離所述第二滑道的一端，到達所述第二工位。

5.根據權利要求4所述的貼膠機構，其特征在于，所述第二滑道包括貼膠帶段和取膠帶段，所述貼膠帶段和所述第一滑道分別連接于所述取膠帶段的兩端；

所述真空吸盤沿所述取膠帶段運動至第一工位；

所述真空吸盤沿所述貼膠帶段運動至遠離所述取膠帶段的一端，到達第三工位。

6.根據權利要求4所述的貼膠機構，其特征在于，所述貼膠驅動組件包括貼膠驅動件、導向組件、轉動柱、曲柄和吸盤連接桿；所述真空吸盤連接于所述吸盤連接桿的第一端；

所述曲柄轉動連接于所述貼膠機構的機架，且與所述貼膠驅動件相連；

所述曲柄上設置有徑向滑道；

所述轉動柱一端滑動連接于所述徑向滑道中，可相對于所述曲柄沿徑向滑道移動；

所述轉動柱另一端滑動連接于變形貼膠滑道，可沿所述變形貼膠滑道移動；

所述吸盤連接桿的第二端與所述轉動柱連接；

所述吸盤連接桿連接于所述導向組件，所述導向組件用于引導所述吸盤連接桿在一個平面內移動；

所述貼膠驅動件與所述曲柄傳動連接，用于驅動所述曲柄轉動，以帶動所述吸盤連接桿沿所述變形貼膠滑道移動。

7.根據權利要求1所述的貼膠機構，其特征在于，所述貼膠機構還包括膠帶制備單元，所述膠帶制備單元用于將待貼的膠帶剪切成設定長度，并輸送至所述第一工位。