[實用新型]具有街景目標檢測功能的全景攝像裝置

有效

• 申請號: 201821576404.5
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN208597115U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 蘇佳;孫暢;吳立峰;施志平;關永
• 申請（專利權）人: 首都師范大學
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;F16M11/06
• 代理公司: 北京易光知識產權代理有限公司 11596
• 代理人: 李韻

1.具有街景目標檢測功能的全景攝像裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部開設有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)的底部內壁上固定安裝有第一伺服電機(3)，所述第一伺服電機(3)的輸出軸上固定安裝有第一轉桿(4)，所述第一轉桿(4)的頂端延伸至第一凹槽(2)外，所述第一轉桿(4)的頂端開設有兩側均為開口的第二凹槽(5)，所述第二凹槽(5)內鉸接有第一鉸接桿(6)，所述第一鉸接桿(6)的頂端延伸至第二凹槽(5)外并焊接有攝像裝置本體(7)，所述第一轉桿(4)的一側開設有滑槽(8)，所述滑槽(8)的頂部內壁上開設有轉動槽(11)，所述滑槽(8)的底部內壁上開設有第三凹槽(10)，所述第三凹槽(10)的底部內壁上固定安裝有第二伺服電機(12)，所述第二伺服電機(12)的輸出軸上固定安裝有第二轉桿(9)，所述滑槽(8)內滑動安裝有滑桿(13)，所述滑桿(13)的頂部開設有螺紋通孔(14)，所述第二轉桿(9)的頂端貫穿螺紋通孔(14)并延伸至轉動槽(11)內，所述滑桿(13)遠離第二轉桿(9)的一端延伸至滑槽(8)外并焊接有豎桿(15)，所述豎桿(15)靠近第一轉桿(4)的一側鉸接有第二鉸接桿(16)，所述攝像裝置本體(7)的底部焊接有固定塊(17)，所述固定塊(17)位于滑桿(13)的上方，所述第二鉸接桿(16)遠離豎桿(15)的一端鉸接在固定塊(17)上。

2.根據權利要求1所述的具有街景目標檢測功能的全景攝像裝置，其特征在于：所述螺紋通孔(14)的內壁上開設有內螺紋，第二轉桿(9)上開設有外螺紋，第二轉桿(9)螺紋安裝在螺紋通孔(14)內。

3.根據權利要求1所述的具有街景目標檢測功能的全景攝像裝置，其特征在于：所述第一轉桿(4)上套設有第一軸承，第一軸承的外圈與第一凹槽(2)的內壁固定連接。

4.根據權利要求1所述的具有街景目標檢測功能的全景攝像裝置，其特征在于：所述第二轉桿(9)上套設有第二軸承，第二軸承的外圈與轉動槽(11)的內壁固定連接。

5.根據權利要求1所述的具有街景目標檢測功能的全景攝像裝置，其特征在于：所述滑槽(8)遠離豎桿(15)的一側內壁上開設有限位槽，滑桿(13)遠離豎桿(15)的一端焊接有限位塊，限位塊的一側延伸至限位槽內，且限位塊與限位槽的內壁滑動連接。

6.根據權利要求1所述的具有街景目標檢測功能的全景攝像裝置，其特征在于：所述第二轉桿(9)上套設有第三軸承，第三軸承的外圈與第三凹槽的內壁固定連接。

7.根據權利要求1所述的具有街景目標檢測功能的全景攝像裝置，其特征在于：所述攝像裝置本體(7)包括圖像采集模塊、目標檢測裝置、顯示模塊、電源模塊和控制模塊，圖像采集模塊與目標檢測裝置連接，目標檢測模塊與顯示模塊連接，電源模塊與圖像采集模塊、目標檢測裝置和顯示模塊均連接，控制模塊與目標檢測裝置和顯示模塊連接。