[實用新型]一種多向防撞自復位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821576042.X
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209022117U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 孫聰;鄭立君
• 申請（專利權）人: 武漢資聯(lián)虹康科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;B25J13/08;B25J9/10
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;徐瑛

本實用新型公開一種多向防撞自復位裝置，包括有固定端及負載端，所述負載端包括有底座、距離轉(zhuǎn)換件、蓋板、壓板、鋼珠及彈簧；所述底座上部設有凸圓臺；所述距離轉(zhuǎn)換件通過連桿固定安裝在所述凸圓臺上；所述蓋板活動套接在所述凸圓臺上；所述壓板固定安裝在所述距離轉(zhuǎn)換件上端，所述壓板上設有定位柱；套設在所述定位柱上的所述彈簧托承載著所述固定端的上部；所述距離轉(zhuǎn)換件上設有定位槽，所述蓋板上設有圓弧形凹槽塊；所述鋼珠夾置于所述定位槽與凹槽塊之間；所述固定端上設有感應所述壓板位置變化的感應器。本實用新型提供了一種結構簡單，安裝方便，既能感應水平方向的碰撞，又能感應豎直方向的碰撞，還能感應旋轉(zhuǎn)扭矩的多向防撞復位裝置。

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，涉及一種多向防撞自復位裝置。

背景技術

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，各個大中小企業(yè)的生產(chǎn)加工制造的智能化程度越來越高，加之目前的人工成本越來越高，因此各式各樣的機器人被引入各大中小企業(yè)，機器人的優(yōu)點是高效率，高質(zhì)量，高速度等，能長時間的連續(xù)工作等，但是在機器人的使用過程中常常會因為調(diào)試和意外故障而發(fā)生撞機事件，不僅影響工作效率，還會損壞零件，甚至損壞機床，有時候還會危害到操作員的人身安全，因此設計一款安全可靠的防撞裝置是非常有必要的。

中國專利(申請?zhí)枺篊N201410692256.3；申請日：2014.11.26)公開了一種機器人多向防撞裝置，可在機械手水平和豎直移動時防撞。該裝置包括水平防撞單元、豎直防撞單元及感應開關；豎直防撞單元與水平防撞單元結構相似，防撞原理相同，安裝在水平防撞單元上方。水平防撞單元包括左右固定座和垂直安裝在其間的水平導向桿；水平導向桿中部套接有防撞塊，且套接位置處裝有C型簧；防撞塊兩側(cè)設置有彈簧，下端固安有連接板，機械夾爪即與該連接板安裝固定。該技術方案在機械夾爪平移發(fā)生碰撞時，連接板和防撞塊共同受碰撞力，防撞塊克服C型簧的阻力在水平導向桿上移動，使碰撞力驟然消弱，移動的同時觸發(fā)感應開關使機器人停機，實現(xiàn)對機械手和機床等的保護；碰撞解除后，防撞塊在彈簧的作用下會快速準確復位。但該技術方案存在盲區(qū)，在承擔旋轉(zhuǎn)扭矩的時候無法精準的感應到，從而無法全面對機械手或機床等進行保護。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單，安裝方便，既能感應水平方向的碰撞，又能感應豎直方向的碰撞，還能感應旋轉(zhuǎn)扭矩的多向防撞復位裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種多向防撞自復位裝置，包括有固定端及負載端，所述負載端包括有底座、距離轉(zhuǎn)換件、蓋板、壓板、鋼珠及彈簧；所述底座上部設有凸圓臺；所述距離轉(zhuǎn)換件通過連桿固定安裝在所述凸圓臺上；中部開有圓孔的所述蓋板活動套接在所述凸圓臺上，置于所述底座與距離轉(zhuǎn)換件之間，所述圓孔直徑大于凸圓臺直徑；所述壓板固定安裝在所述距離轉(zhuǎn)換件上端，所述壓板上設有定位所述彈簧的定位柱；套設在所述定位柱上的所述彈簧在所述壓板提供的支撐作用下托承載著所述固定端的上部；所述距離轉(zhuǎn)換件上設有用于定位鋼珠的定位槽，所述蓋板上設有用于引導鋼珠向上移動的圓弧形凹槽塊；所述固定端的下部固定安裝在所述蓋板上，在所述彈簧對所述固定端的向上承載力下，所述鋼珠夾置于所述定位槽與凹槽塊之間；所述固定端上設有感應所述壓板位置變化的感應器。

其中，所述固定端與蓋板連為一體，所述距離轉(zhuǎn)換件與底座固定連接，在彈簧的作用力下，所述蓋板及距離轉(zhuǎn)換件將鋼珠卡在定位槽與圓弧形凹槽塊之間，當所述固定端發(fā)生碰撞或者旋轉(zhuǎn)力矩時，所述蓋板會才是移動，所述圓弧形凹槽塊會偏離原來的中心位置，而產(chǎn)生向下的位移，所述感應器感應到壓板的位置變化，而將信號傳遞給控制單元，從而停止設備的運行或降低功率，此時，在彈簧回復力的作用下，固定端開始復位，與傳統(tǒng)的多彈簧防撞裝置比較，本裝置采用單彈簧支撐，更容易發(fā)生形變，感應到碰撞的發(fā)生，靈敏性更高，可靠性更強。

優(yōu)選地，所述連桿為三根，呈正三角形布置在所述底座中部凸圓臺上；其有益效果在于：保證三點成面，基礎的結構原理，使得所述距離轉(zhuǎn)換件各承載點受力均勻，且結構簡單，用材量少。