[實用新型]引導塔

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821575569.0
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209377464U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發(fā)明（設計）人: 楊志文;南帥帥;袁波;耿鶴
• 申請（專利權）人: 深圳飛科機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種引導塔，其特征在于，所述引導塔具有至少一個指示區(qū)域，所述至少一個指示區(qū)域中的每個指示區(qū)域上具有指示標記，每個指示區(qū)域的指示標記指示相同的用于引導自主移動機器人進行工作的工作引導信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的引導塔，其特征在于，所述工作引導信息包括虛擬墻配置信息。

3.根據(jù)權利要求2所述的引導塔，其特征在于，所述虛擬墻配置信息包括虛擬墻模式。

4.根據(jù)權利要求3所述的引導塔，其特征在于，所述虛擬墻配置信息還包括虛擬墻方向。

5.根據(jù)權利要求4所述的引導塔，其特征在于，所述虛擬墻配置信息還包括虛擬墻的長度。

6.根據(jù)權利要求3所述的引導塔，其特征在于，所述虛擬墻模式包括虛擬墻相對引導塔以不同方式分布的不同模式，所述虛擬墻模式包括直線模式、夾角模式以及圓圈模式中的至少一種，其中，所述直線模式為虛擬墻從引導塔以直線形式延伸出的模式，所述夾角模式為兩個虛擬墻呈預設夾角從引導塔延伸出的模式；所述圓圈模式為虛擬墻為環(huán)繞引導塔的模式。

7.根據(jù)權利要求1所述的引導塔，其特征在于，所述工作引導信息包括清掃區(qū)域配置信息。

8.根據(jù)權利要求7所述的引導塔，其特征在于，所述清掃區(qū)域配置信息包括清掃模式。

9.根據(jù)權利要求8所述的引導塔，其特征在于，所述清掃區(qū)域配置信息還包括清掃區(qū)域的邊界線的方向。

10.根據(jù)權利要求8所述的引導塔，其特征在于，所述清掃區(qū)域配置信息還包括清掃區(qū)域的邊界線的長度。

11.根據(jù)權利要求8所述的引導塔，其特征在于，所述清掃模式包括清掃區(qū)域相對引導塔以不同方式分布的不同模式，所述清掃模式包括夾角清掃模式以及圓圈清掃模式中的至少一種，其中，所述夾角清掃模式定義了清掃區(qū)域為從引導塔呈預設夾角延伸出的兩條線形成的夾角區(qū)域；所述圓圈清掃模式定義了清掃區(qū)域為環(huán)繞引導塔的圓圈區(qū)域。

12.根據(jù)權利要求2所述的引導塔，其特征在于，所述引導塔包括通信單元，所述引導塔通過所述通信單元發(fā)送所述虛擬墻配置信息中的部分信息至自主移動機器人，所述部分信息包括虛擬墻模式；或者所述部分信息包括虛擬墻模式及虛擬墻的長度。

13.根據(jù)權利要求7所述的引導塔，其特征在于，所述引導塔包括通信單元，所述引導塔通過所述通信單元發(fā)送所述清掃區(qū)域配置信息中的部分信息至自主移動機器人，所述部分信息包括清掃模式；或者所述部分信息包括清掃模式及清掃區(qū)域的邊界線的長度。

14.根據(jù)權利要求1-13任一項所述的引導塔，其特征在于，所述引導塔上的指示標記為引導塔通過發(fā)光顯示而形成。

15.根據(jù)權利要求14所述的引導塔，其特征在于，所述引導塔還包括設置于引導塔內的發(fā)光部，所述引導塔的每個指示區(qū)域根據(jù)對應的指示標記的圖案內容預先形成有至少一個透光區(qū)域，所述發(fā)光部發(fā)出的光通過各個指示區(qū)域的透光區(qū)域發(fā)射出來，而使得每個指示區(qū)域形成具有相應圖案內容的指示標記。

16.根據(jù)權利要求15所述的引導塔，其特征在于，所述發(fā)光部發(fā)出的光為顏色光，所述發(fā)光部發(fā)出的顏色光通過各個區(qū)域的透光區(qū)域發(fā)射出來，而使得每個指示區(qū)域形成具有相應圖案內容、顏色的指示標記，所述工作引導信息為通過所述指示標記的圖案內容和/或顏色進行指示的。

17.根據(jù)權利要求15所述的引導塔，其特征在于，每個指示區(qū)域的至少一個透光區(qū)域為貫穿對應指示區(qū)域形成的鏤空區(qū)域。