[實(shí)用新型]光纖線盤居中抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821575048.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN209177537U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳志堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳志堅(jiān)
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本實(shí)用新型涉及一種光纖線盤居中抓取機(jī)構(gòu)，包括輸送線，所述輸送線的上表面輸送光纖線盤，所述輸送線內(nèi)間隔安裝有第一傳感器和第二傳感器，位于第二傳感器后方的輸送線內(nèi)還安裝有第三傳感器，所述第三傳感器后方安裝有遮蔽件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，通過傳感器的有效設(shè)置及程序的計(jì)算及運(yùn)動(dòng)控制，光纖線盤停頓在線盤寬度的居中位置。達(dá)成居中抓取的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光纖盤抓取裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種光纖線盤居中抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

由于光纖線盤的寬度有不同的大小，固定以檢測(cè)到一端即停頓后抓取光纖線盤的模式，無法抓住線盤寬度的中央，被抓取物的重心不保證在中間，造成運(yùn)送時(shí)的嚴(yán)重?fù)u晃，更甚的因光纖線盤中心嚴(yán)重偏離抓取手臂而造成抓取失敗。嚴(yán)重影響工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的光纖線盤居中抓取機(jī)構(gòu)，從而通過傳感器的有效設(shè)置及程序的計(jì)算及運(yùn)動(dòng)控制，光纖線盤停頓在線盤寬度的居中位置，達(dá)成居中抓取的效果。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種光纖線盤居中抓取機(jī)構(gòu)，包括輸送線，所述輸送線的上表面輸送光纖線盤，所述輸送線內(nèi)間隔安裝有第一傳感器和第二傳感器，位于第二傳感器后方的輸送線內(nèi)還安裝有第三傳感器，所述第三傳感器后方安裝有遮蔽件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述第一傳感器檢測(cè)光纖線盤的寬度。

所述第二傳感器檢測(cè)光纖線盤的實(shí)際停止位置。

所述第三傳感器與遮蔽件配合作用打開或者停止輸送線運(yùn)動(dòng)。

所述第一傳感器和第二傳感器的檢測(cè)頭與光纖線盤對(duì)準(zhǔn)。

所述第三傳感器的安裝方向與第一傳感器和第二傳感器垂直，所述第三傳感器的檢測(cè)頭與遮蔽件對(duì)準(zhǔn)。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，通過傳感器的有效設(shè)置及程序的計(jì)算及運(yùn)動(dòng)控制，光纖線盤停頓在線盤寬度的居中位置。達(dá)成居中抓取的效果。

避免了現(xiàn)有技術(shù)中心不能居中抓取而造成運(yùn)送過程中的嚴(yán)重?fù)u晃的現(xiàn)象，運(yùn)送手臂的壽命延長(zhǎng)一倍。更有效的避免了光纖線盤中心嚴(yán)重偏離抓取手臂而造成抓取失敗的現(xiàn)象，大大提高了工作可靠性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、光纖線盤；2、輸送線；3、第一傳感器；4、第二傳感器；5、第三傳感器；6、遮蔽件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

如圖1所示，本實(shí)施例的光纖線盤居中抓取機(jī)構(gòu)，包括輸送線2，輸送線2的上表面輸送光纖線盤1，輸送線2內(nèi)間隔安裝有第一傳感器3和第二傳感器4，位于第二傳感器4后方的輸送線2內(nèi)還安裝有第三傳感器5，第三傳感器5后方安裝有遮蔽件6。

第一傳感器3檢測(cè)光纖線盤1的寬度。

第二傳感器4檢測(cè)光纖線盤1的實(shí)際停止位置。

第三傳感器5與遮蔽件6配合作用打開或者停止輸送線2運(yùn)動(dòng)。

第一傳感器3和第二傳感器4的檢測(cè)頭與光纖線盤1對(duì)準(zhǔn)。

第三傳感器5的安裝方向與第一傳感器3和第二傳感器4垂直，第三傳感器5的檢測(cè)頭與遮蔽件6對(duì)準(zhǔn)。