[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)排線焊錫機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821574862.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN208728859U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李俊春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市安德瑞自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B23K3/00
• 分類號(hào): B23K3/00;B23K3/047;B23K3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)排線焊錫機(jī)，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的電控箱、進(jìn)料線體、出料線體、脈沖焊頭模組和前后出入平臺(tái)，所述進(jìn)料線體的端部安裝有取料機(jī)械手一，進(jìn)料線體的端部與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)位置對(duì)應(yīng)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的正下方位置處安裝有接料整列平臺(tái)，接料整列平臺(tái)與機(jī)架活動(dòng)配合，所述機(jī)架在對(duì)應(yīng)接料整列平臺(tái)的最大行程位置處安裝有取料機(jī)械手二，所述脈沖焊頭模組的正下方位置處設(shè)有前后出入平臺(tái)，本實(shí)用新型的有益效果是：通過翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、接料整列平臺(tái)、脈沖焊頭模組以及多個(gè)機(jī)械手的協(xié)同作用，能自動(dòng)高效的進(jìn)行錫焊作業(yè)，產(chǎn)能高，同時(shí)焊接精度可以控制在0.05mm以內(nèi)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，控制方便，一人可同時(shí)操作多臺(tái)機(jī)器。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)排線焊錫機(jī)。

背景技術(shù)

針對(duì)LCM液晶模組制造過程焊接工藝，一直存在著沒有突破創(chuàng)新的設(shè)備出現(xiàn)，但問題且依舊突出，主要表現(xiàn)如下幾點(diǎn)：

(1)排線在焊錫由于屏背組裝工藝的精度(但又在合格公差袋內(nèi))問題會(huì)造成屏的排成與背光排線會(huì)有錯(cuò)位的問題，目前都是通過人工自行校正后手工焊接；

(2)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的需求，產(chǎn)量的增加，通過人工的作業(yè)已無法滿足；

(3)完全通過人工的操作焊接對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量也是一個(gè)較大隱患，因?yàn)殚L時(shí)間用人眼判定產(chǎn)品的精度位置很難確保其品質(zhì)；

(4)由人工校正產(chǎn)品的一致性較差，且用人成本高；

(5)作業(yè)員長期近距離的與錫煙接觸對(duì)身體也有一定影響；

(6)在車間布局方面來考量，其他工藝裝配基本實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)的全自動(dòng)化生產(chǎn)，契合人工智能的生產(chǎn)理念唯獨(dú)排線焊錫部分投入傳統(tǒng)的人工操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)排線焊錫機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)排線焊錫機(jī)，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的電控箱、進(jìn)料線體、出料線體、脈沖焊頭模組和前后出入平臺(tái)，所述進(jìn)料線體的端部安裝有取料機(jī)械手一，進(jìn)料線體的端部與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)位置對(duì)應(yīng)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的正下方位置處安裝有接料整列平臺(tái)，接料整列平臺(tái)與機(jī)架活動(dòng)配合，所述機(jī)架在對(duì)應(yīng)接料整列平臺(tái)的最大行程位置處安裝有取料機(jī)械手二，所述脈沖焊頭模組的正下方位置處設(shè)有前后出入平臺(tái)，前后出入平臺(tái)由伺服滾珠絲桿副運(yùn)動(dòng)；所述出料線體和脈沖焊頭模組之間安裝有取料機(jī)械手三，電控箱安裝在機(jī)架的底部，取料機(jī)械手一、取料機(jī)械手二和取料機(jī)械手三的底部均安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述翻轉(zhuǎn)平臺(tái)由翻料旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述機(jī)架上安裝有自動(dòng)抽風(fēng)裝置。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述脈沖焊頭模組和前后出入平臺(tái)的數(shù)量均設(shè)置為四個(gè)且呈直線排列，機(jī)架內(nèi)設(shè)有焊機(jī)放置箱，每個(gè)所述脈沖焊頭模組上均安裝有下壓步進(jìn)電機(jī)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述機(jī)架上還安裝有NG線體。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：每個(gè)所述脈沖焊頭模組上均安裝有校正伺服機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過翻轉(zhuǎn)平臺(tái)、接料整列平臺(tái)、脈沖焊頭模組以及多個(gè)機(jī)械手的協(xié)同作用，能自動(dòng)高效的進(jìn)行錫焊作業(yè)，產(chǎn)能高，同時(shí)焊接精度可以控制在0.05mm以內(nèi)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，控制方便，一人可同時(shí)操作多臺(tái)機(jī)器。

附圖說明

圖1為一種全自動(dòng)排線焊錫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種全自動(dòng)排線焊錫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視視角)。

圖3為一種全自動(dòng)排線焊錫機(jī)的正視圖。