[實用新型]管件組對設備

有效

• 申請號: 201821574338.8
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208895487U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 卜千根;楊凡
• 申請（專利權）人: 昆山華恒焊接股份有限公司;昆山華恒工程技術中心有限公司;昆山華恒機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

1.一種管件組對設備，其特征在于，包括用以固定法蘭的支撐頭架、設置于所述支撐頭架前方用以承載直管的移動托架、以及供所述移動托架移動以使所述直管于前后方向上靠近或遠離所述法蘭的第一導軌；所述支撐頭架包括頭架基座、設置于所述頭架基座頂部的頭架本體、以及設置于所述頭架本體前側用于固定法蘭的卡盤組件；所述支撐頭架還具有調整所述法蘭位置以使所述法蘭軸心線與所述直管軸心線重合的位置調整組件，所述位置調整組件包括驅使所述頭架本體相對所述頭架基座左右移動的平移調節機構、驅使所述卡盤組件沿一前后朝向的轉軸線轉動的回轉調節機構、以及驅使所述卡盤組件相對所述頭架本體上下移動的升降調節機構。

2.根據權利要求1所述的管件組對設備，其特征在于，所述頭架基座設置于所述第一導軌上，所述位置調節組件還包括驅使所述頭架基座沿所述第一導軌前后移動的進退調節機構。

3.根據權利要求1或2所述的管件組對設備，其特征在于，所述卡盤組件包括繞所述轉軸線轉動的卡盤座、以所述轉軸線為中心均勻分布于所述卡盤座上的若干卡爪、以及同步調節若干所述卡爪相對所述轉軸線距離以夾持所述法蘭外壁或頂緊所述法蘭內壁的卡爪調節機構。

4.根據權利要求3所述的管件組對設備，其特征在于，所述卡爪調節機構包括與每一所述卡爪固定連接的螺母、與所述螺母配合且在轉動時驅動所述卡爪遠離或靠近所述轉軸線的絲桿、與所述絲桿靠近所述轉軸線一端固定連接的第一錐齒輪、繞所述轉軸線轉動且與全部所述第一錐齒輪同時嚙合以同步驅動全部所述絲桿轉動的第二錐齒輪、以及驅動所述第二錐齒輪轉動的第一電機。

5.根據權利要求4所述的管件組對設備，其特征在于，于所述卡爪指向所述轉軸線的方向上，所述卡爪的前側表面呈逐漸抬升的臺階狀。

6.根據權利要求3所述的管件組對設備，其特征在于，所述卡盤座上還設置有在所述卡爪夾持或頂緊所述法蘭前對所述法蘭進行預定位的定位機構，所述定位機構包括固定于所述卡盤座上且長度方向延伸線經過所述轉軸線的滑道以及沿所述滑道長度方向移動且可固定于所述滑道上的滑塊，所述滑塊前表面向前突伸形成有可插入所述法蘭邊孔內以支撐所述法蘭的支撐桿。

7.根據權利要求3所述的管件組對設備，其特征在于，所述頭架本體具有位于所述卡盤座后側的卡盤座安裝板，所述回轉調節機構包括固定于所述卡盤座靠近所述卡盤座安裝板一側以所述轉軸線為旋轉中心的第一齒輪、設置于所述卡盤座安裝板上與所述第一齒輪嚙合以驅動所述第一齒輪轉動的第二齒輪、以及驅動所述第二齒輪轉動的第二電機。

8.根據權利要求3所述的管件組對設備，其特征在于，所述頭架本體具有位于所述卡盤座后側的卡盤座安裝板，所述升降調節機構包括上下移動設置于所述頭架本體內部的配重塊、設置于所述頭架本體頂部的齒輪組、驅動所述齒輪組運行的第三電機、以及兩端分別連接至所述卡盤座安裝板與所述配重塊的鏈條，所述鏈條與所述齒輪組配合以在所述齒輪組運行時提升或降低所述卡盤組件的水平高度。

9.根據權利要求1或2所述的管件組對設備，其特征在于，所述頭架基座頂部左右朝向設置有供所述頭架本體左右移動的第二導軌，所述平移調節機構包括固定于所述頭架基座頂部與所述第二導軌平行的第一齒條以及固定于所述頭架本體底部與所述第一齒條嚙合以在轉動時驅動所述頭架本體沿所述第二導軌移動的第三齒輪。

10.根據權利要求2所述的管件組對設備，其特征在于，所述進退調節機構包括固定于所述第一導軌上與所述第一導軌延伸方向一致的第二齒條以及設置于頭架基座上與所述第二齒條嚙合以在轉動時驅動所述頭架基座沿所述第一導軌移動的第四齒輪。