[實用新型]多維調節法蘭支撐頭架

有效

• 申請號: 201821574267.1
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208895486U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 汪魁;卜千根;董文寧
• 申請（專利權）人: 昆山華恒焊接股份有限公司;昆山華恒工程技術中心有限公司;昆山華恒機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 楊林潔

本實用新型公開了一種多維調節法蘭支撐頭架，該支撐頭架包括頭架基座、設置于所述頭架基座頂部的頭架本體、以及設置于所述頭架本體前側用于固定法蘭的卡盤組件，所述支撐頭架還包括驅使所述頭架本體相對所述頭架基座左右移動的平移調節機構、驅使所述卡盤組件沿一前后朝向的轉軸線轉動的回轉調節機構、以及驅使所述卡盤組件相對所述頭架本體上下移動的升降調節機構；基于本實用新型所涉及支撐頭架的結構，在法蘭與直管的組對應用場景中，可以從多個角度調節法蘭與直管之間的位置關系，從而有效確保法蘭與直管之間的組對精度。

技術領域

本實用新型涉及管件裝配領域，尤其涉及一種多維調節法蘭支撐頭架。

背景技術

在管件模塊化預制的過程中，法蘭與直管之間在焊接固定前需要進行定位組對，精準的定位組對會有效提高管件模塊成品的質量。然現有技術中，由于管件組對設備的機動性不高，在具體應用過程中難以滿足法蘭與直管之間的更高精度定位組對的需求；而且現有技術的管件組對設備一般是結合特定型號法蘭、直管的具體尺寸進行設計的，適應性差。

有鑒于此，有必要提供一種多維調節法蘭支撐頭架以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術存在的技術問題之一，為實現上述實用新型目的，本實用新型提供了一種多維調節法蘭支撐頭架，其具體設計方式如下。

一種多維調節法蘭支撐頭架，所述支撐頭架包括頭架基座、設置于所述頭架基座頂部的頭架本體、以及設置于所述頭架本體前側用于固定法蘭的卡盤組件，所述支撐頭架還包括驅使所述頭架本體相對所述頭架基座左右移動的平移調節機構、驅使所述卡盤組件沿一前后朝向的轉軸線轉動的回轉調節機構、以及驅使所述卡盤組件相對所述頭架本體上下移動的升降調節機構。

進一步，所述支撐頭架還具有設置于所述頭架基座下方且前后朝向的第一導軌以及驅使所述頭架基座沿所述第一導軌前后移動的進退調節機構。

進一步，所述卡盤組件包括繞所述轉軸線轉動的卡盤座、以所述轉軸線為中心均勻分布于所述卡盤座上的若干卡爪、以及同步調節若干所述卡爪相對所述轉軸線距離以夾持所述法蘭外壁或頂緊所述法蘭內壁的卡爪調節機構。

進一步，所述卡爪調節機構包括與每一所述卡爪固定連接的螺母、與所述螺母配合且在轉動時驅動所述卡爪遠離或靠近所述轉軸線的絲桿、與所述絲桿靠近所述轉軸線一端固定連接的第一錐齒輪、繞所述轉軸線轉動且與全部所述第一錐齒輪同時嚙合以同步驅動全部所述絲桿轉動的第二錐齒輪、以及驅動所述第二錐齒輪轉動的第一電機。

進一步，于所述卡爪指向所述轉軸線的方向上，所述卡爪的前側表面呈逐漸抬升的臺階狀。

進一步，所述卡盤座上還設置有在所述卡爪夾持或頂緊所述法蘭前對所述法蘭進行預定位的定位機構，所述定位機構包括固定于所述卡盤座上且長度方向延伸線經過所述轉軸線的滑道以及沿所述滑道長度方向移動且可固定于所述滑道上的滑塊，所述滑塊前表面向前突伸形成有可插入所述法蘭邊孔內以支撐所述法蘭的支撐桿。

進一步，所述頭架本體具有位于所述卡盤座后側的卡盤座安裝板，所述回轉調節機構包括固定于所述卡盤座靠近所述卡盤座安裝板一側以所述轉軸線為旋轉中心的第一齒輪、設置于所述卡盤座安裝板上與所述第一齒輪嚙合以驅動所述第一齒輪轉動的第二齒輪、以及驅動所述第二齒輪轉動的第二電機。

進一步，所述頭架本體具有位于所述卡盤座后側的卡盤座安裝板，所述升降調節機構包括上下移動設置于所述頭架本體內部的配重塊、設置于所述頭架本體頂部的齒輪組、驅動所述齒輪組運行的第三電機、以及兩端分別連接至所述卡盤座安裝板與所述配重塊的鏈條，所述鏈條與所述齒輪組配合以在所述齒輪組運行時提升或降低所述卡盤組件的水平高度。