[實用新型]一種軸承組件的抓取機構

有效

• 申請號: 201821574264.8
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208854110U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 徐兆朋
• 申請（專利權）人: 慈溪金索自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B25B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種軸承組件的抓取機構，包括夾板，夾板的底部設有軸承夾取機構，夾板上位于軸承夾取機構的上方設有集球頭壓入機構，所述軸承夾取機構包括設置在所述夾板底部的夾緊氣缸，夾緊氣缸連接兩個氣爪，氣爪上固定連接夾爪，兩個夾爪的對置面上設有凹槽，兩個夾爪夾持軸承組件的固定套，固定套的上方設有上軸承組件，下方設有下軸承組件；固定套，上軸承組件以及下軸承組件上穿設集球頭，所述集球頭壓入機構位于集球頭的正上方。該機構的夾爪抓軸承組件之前，集球頭被插入到軸承組件中，防止軸承組件搬運的過程中軸承組件中鋼球轉動而散套。

技術領域

本實用新型涉及軸承加工領域，尤其是一種軸承組件的抓取機構。

背景技術

軸承(Bearing)是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數(friction coefficient)，并保證其回轉精度，軸承加工或者裝配時需要固定夾緊軸承組件，現在的軸承加工領域，軸承半成品完成組裝后需要搬運到新的設備進行后續加工，搬運的過程中容易存在軸承組件中鋼珠轉動而散套的問題，在軸承裝配加工領域，這種問題沒有得到很好解決。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術存在的缺陷，提供一種軸承組件的抓取機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種軸承組件的抓取機構，包括夾板，夾板的底部設有軸承夾取機構，夾板上位于軸承夾取機構的上方設有集球頭壓入機構，所述軸承夾取機構包括設置在所述夾板底部的夾緊氣缸，夾緊氣缸連接兩個氣爪，氣爪上固定連接夾爪，兩個夾爪的對置面上設有凹槽，兩個夾爪夾持軸承組件的固定套，固定套的上方設有上軸承組件，下方設有下軸承組件；

固定套，上軸承組件以及下軸承組件上穿設集球頭，所述集球頭壓入機構位于集球頭的正上方；

集球頭壓入機構包括固定在夾板一側的中心座，中心座的頂部設有限位塊，中心座和限位塊上穿設中心軸，中心軸的一端設有抱緊塊，中心軸的另一端連接氣缸，抱緊塊位于集球頭的正上方。

上述的一種軸承組件的抓取機構，所述限位塊上穿設限位桿，限位桿的端部連接中心座。

上述的一種軸承組件的抓取機構，所述限位桿和中心軸上套設直線軸承。

上述的一種軸承組件的抓取機構，所述限位桿與中心軸相互平行。

上述的一種軸承組件的抓取機構，所述固定套，上軸承組件以及下軸承組件的中心位于同一直線上。

本實用新型的有益效果為：該機構使用時，通過氣缸帶動中心軸以及抱緊塊下行，抱緊塊將集球頭壓入到固定套，上軸承組件以及下軸承組件內，從而串聯上軸承組件和下軸承組件，集球頭壓入后，夾緊氣缸的夾爪夾住組裝后的軸承組件即可搬運到下一道工序加工，該機構的夾爪抓軸承組件之前，集球頭被插入到軸承組件中，防止軸承組件搬運的過程中軸承組件中鋼球轉動而散套。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的爆炸示意圖。

具體實施方式

如圖1，圖2所示，一種軸承組件的抓取機構，包括夾板1，夾板1的底部設有軸承夾取機構，夾板1上位于軸承夾取機構的上方設有集球頭壓入機構，軸承夾取機構包括設置在所述夾板1底部的夾緊氣缸2，夾緊氣缸2連接兩個氣爪3，氣爪3上固定連接夾爪4，兩個夾爪4的對置面上設有凹槽，兩個夾爪4夾持軸承組件的固定套5，固定套5的上方設有上軸承組件6，下方設有下軸承組件7；

固定套5，上軸承組件6以及下軸承組件7上穿設集球頭8，所述集球頭8壓入機構位于集球頭8的正上方；