[實用新型]一種自動貼雙面膠設備

有效

• 申請號: 201821574037.5
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208869064U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 吳道玉
• 申請（專利權）人: 深圳市世椿機器人有限公司
• 主分類號: B65H35/07
• 分類號: B65H35/07
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 歐志明

1.一種自動貼雙面膠設備，其特征在于，包括：

控制器；

臺架(10)，所述臺架(10)具有工作臺面(11)；

工件夾具(20)，所述工件夾具(20)設置于所述工作臺面(11)上，所述工件夾具(20)與所述控制器電連接，待貼合雙面膠的工件裝夾在所述工件夾具(20)上；

機械臂(30)，所述機械臂(30)設置于所述工作臺面(11)上，所述機械臂(30)與所述控制器電連接，所述機械臂(30)具有抓取頭(31)，所述抓取頭(31)延伸至所述工件夾具(20)的上方；

膠帶粘貼機構(40)，所述膠帶粘貼機構(40)包括安裝架(41)和膠帶粘貼組件(42)，所述膠帶粘貼組件(42)安裝在所述安裝架(41)上，所述安裝架(41)具有連接部(411)，所述抓取頭(31)抓取連接住所述連接部(411)，且所述抓取頭(31)抓取連接住所述連接部(411)后所述膠帶粘貼組件(42)與所述控制器電連接。

2.如權利要求1所述的自動貼雙面膠設備，其特征在于，所述自動貼雙面膠設備還包括放置架(50)，所述放置架(50)設置于所述工作臺面(11)上，所述放置架(50)上設有多個機構放置位(51)，所述膠帶粘貼機構(40)具有多個，多個所述膠帶粘貼機構(40)一一對應地放置于所述機構放置位(51)上。

3.如權利要求2所述的自動貼雙面膠設備，其特征在于，所述放置架(50)上還設有至少一個點膠放置位(52)，至少一個所述點膠放置位(52)余多個所述機構放置位(51)并列設置，各個所述點膠放置位(52)用于放置點膠用的點膠槍(100)，且每個所述點膠放置位(52)的正下方設置有一個盛膠槽(60)，所述盛膠槽(60)連接于所述放置架(50)上，放置于所述點膠放置位(52)上的點膠槍(100)的出膠嘴插放在所述盛膠槽(60)中。

4.如權利要求2所述的自動貼雙面膠設備，其特征在于，所述膠帶粘貼組件(42)包括膠帶原料放置部(421)、膠帶廢料收集部(422)、膠帶裁切部(423)和膠帶粘貼頭(424)，四者均設置于所述安裝架(41)上，放置于所述膠帶原料放置部(421)的膠帶的自由端頭依次穿過所述膠帶裁切部(423)和所述膠帶粘貼頭(424)，所述自由端頭穿過所述膠帶粘貼頭(424)后，膠帶分離為雙面膠與膠帶廢料，所述膠帶廢料繞在所述膠帶廢料收集部(422)上。

5.如權利要求4所述的自動貼雙面膠設備，其特征在于，所述膠帶粘貼組件(42)還包括導向結構(425)，所述導向結構(425)設置在所述安裝架(41)上，所述膠帶的自由端頭繞過所述導向結構(425)后穿過所述膠帶裁切部(423)。

6.如權利要求4所述的自動貼雙面膠設備,其特征在于,所述膠帶廢料收集部(422)包括驅動電機(4221)和收集轉盤(4222)，所述驅動電機(4221)固定安裝在所述安裝架(41)上，所述收集轉盤(4222)連接在所述驅動電機(4221)的旋轉軸上隨所述旋轉軸同步轉動，所述抓取頭(31)抓取連接住所述連接部(411)后所述驅動電機(4221)與所述控制器電連接。

7.如權利要求6所述的自動貼雙面膠設備，其特征在于，所述膠帶粘貼組件(42)還包括膠帶檢測傳感器(426)，所述膠帶檢測傳感器(426)安裝在所述安裝架(41)上，且所述膠帶檢測傳感器(426)位于所述膠帶裁切部(423)的出口處，所述抓取頭(31)抓取連接住所述連接部(411)后所述膠帶檢測傳感器(426)與所述控制器電連接。

8.如權利要求7所述的自動貼雙面膠設備，其特征在于，所述自動貼雙面膠設備還包括輔助夾緊結構(70)，所述輔助夾緊結構(70)包括驅動氣缸(71)、膠帶定位塊(72)和膠帶夾緊塊(73)，所述驅動氣缸(71)固定安裝在所述安裝架(41)上，所述膠帶定位塊(72)固定安裝在所述安裝架(41)上，所述膠帶夾緊塊(73)連接在所述驅動氣缸(71)的活塞桿端部上，且所述膠帶夾緊塊(73)與所述膠帶定位塊(72)正對設置。