[實用新型]一種自動駕駛汽車數據采集用隱藏式支架

有效

• 申請號: 201821573753.1
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208860378U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 李想
• 申請（專利權）人: 初速度（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30;G01D21/02
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 趙振

1.一種自動駕駛數據采集用隱藏式傳感器支架，該支架包括車前傳感器支架、車尾傳感器支架和車頂傳感器支架；所述傳感器支架中的每個包括多個傳感器安裝孔，可同時安裝不同類型數據采集用傳感器；此外，還包括所述傳感器支架與車身相連的連接機構；

其特征在于：在每一所述的安裝孔位附近包括有用于所述不同類型數據采集用傳感器標定用的定位標記作為定位基準，所述定位標記的法線方向與車輛正前方或正后方的夾角為一預設角度α，該預設角度α根據采集數據及車輛類型可調整；

所述傳感器支架包括一伸縮機構使所述傳感器支架可伸縮的隱藏于車內，所述伸縮機構包括動力和傳動機構以及傳感器安裝區域。

2.根據權利要求1所述的傳感器支架，其中車前傳感器支架和車尾傳感器支架中安裝相機這一傳感器所需的定位標記的所述預設角度α為±37⁰。

3.根據權利要求1所述的傳感器支架，所述伸縮機構還包括車身上相應的車身活動窗口。

4.根據權利要求1所述的傳感器支架，所述數據采集用傳感器包括相機、超聲波、毫米波傳感器。

5.根據權利要求3所述的傳感器支架，所述車前傳感器支架包括電推桿（F1、F2、F3），其固定端均固定于支撐平臺（I1）上，所述電推桿（F1、F2、F3）活動端分別固定于一活動平臺（H1、H2、H3）上；當車前傳感器支架處于隱藏狀態，所述電推桿位于最小伸縮狀態，所述車身活動窗口（J1）處于閉合狀態，裝有傳感器的活動平臺（H1、H2、H3）位于車身外部裝飾以內；當所述車前傳感器支架處于伸展狀態，所述電推桿位于最大伸縮狀態，所述車身活動窗口（J1）處于打開狀態，裝有傳感器的活動平臺（H1、H2、H3）位于車身表面裝飾以外。

6.根據權利要求1所述的傳感器支架，所述車尾傳感器支架包括電推桿（F4、F5、F6），其固定端均固定于支撐平臺（I2）上，所述電推桿（F4、F5、F6）活動端分別固定于一活動平臺（H4、H5、H6）上；當車尾傳感器支架處于隱藏狀態，所述電推桿位于最小伸縮狀態，所述車身活動窗口（J2）處于閉合狀態，裝有傳感器的活動平臺（H4、H5、H6）位于車身外部裝飾以內；當所述車前傳感器支架處于伸展狀態，所述電推桿位于最大伸縮狀態，所述車身活動窗口（J2）處于打開狀態，裝有傳感器的活動平臺（H4、H5、H6）位于車身表面裝飾以外。