[實用新型]車門組件和無人平臺

有效

• 申請號: 201821573529.2
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209444047U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 延偉;鄧云海;鄧希來
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: E05F15/627
• 分類號: E05F15/627;E05F1/00;B60J5/10
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種車門組件，其特征在于，包括：

門框(10)；

門體(12)，所述門體(12)的一側邊與所述門框(10)的下側邊轉動相連；

牽引組件，包括驅動機構(14)和纜繩(16)，所述纜繩(16)與所述驅動機構(14)相連，所述驅動機構(14)通過所述纜繩(16)牽引所述門體(12)打開或關閉。

2.根據權利要求1所述的車門組件，其特征在于，還包括：

頂出組件(18)，固設于所述門框(10)上，所述頂出組件(18)用于施加朝向所述門體(12)開啟方向的作用力。

3.根據權利要求2所述的車門組件，其特征在于，

所述頂出組件(18)為壓簧組件，所述壓簧組件包括：

導向套(180)，設于所述門框(10)上背離所述門體(12)的一側；

伸縮軸(182)，可滑動地穿設于所述導向套(180)內，所述伸縮軸(182)的一端朝向所述門體(12)并設置有臺階，所述伸縮軸(182)的另一端伸出所述導向套(180)并設置有限位部；

壓簧(184)，套設在所述伸縮軸(182)上，所述壓簧(184)的一端抵靠所述臺階，所述壓簧(184)的另一端抵靠所述門框(10)或所述導向套(180)；或，

所述頂出組件(18)為磁性組件，所述磁性組件包括：

多塊磁鐵，多塊所述磁鐵分別設置于所述門框(10)和所述門體(12)上，且至少兩塊所述磁鐵的同極相對。

4.根據權利要求1所述的車門組件，其特征在于，

還包括設置于所述門框(10)上、用于改變所述纜繩(16)方向的導向組件(20)；

所述纜繩(16)的一端與所述驅動機構(14)相連，所述驅動機構(14)固定于所述門框(10)和所述門體(12)中的一個上，所述纜繩(16)的另一端繞過所述導向組件(20)與所述門框(10)和所述門體(12)中的另一個相連；或，

所述驅動機構(14)固定于所述門框上，所述纜繩(16)繞過所述驅動機構(14)，且所述纜繩(16)的兩端分別與所述門框(10)和所述門體(12)相連。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的車門組件，其特征在于，

所述牽引組件的數量為兩組，兩組所述牽引組件分別設于所述門框(10)的左右兩側。

6.一種無人平臺，包括平臺本體，其特征在于，

還包括權利要求1-5中任一項所述的車門組件，所述車門組件的門框(10)固定設置于所述平臺本體上。

7.根據權利要求6所述的無人平臺，其特征在于，所述平臺本體包括：

底板(26)，所述底板(26)的一端與所述門框(10)的下側邊相連，所述底板(26)的另一端連接有固定座(240)；

第一阻尼板(22)，設置于所述車門組件的門體(12)上；

第二阻尼板(24)，設置于所述固定座(240)上。

8.根據權利要求7所述的無人平臺，其特征在于，還包括：

第一傳感器(28)，設于所述底板(26)上靠近所述門框(10)的一端，所述第一傳感器(28)用于獲取所述第一傳感器(28)所在位置的物體信號；

第二傳感器(30)，設于所述底板(26)上靠近所述固定座(240)的一端，所述第二傳感器(30)用于獲取所述第二傳感器(30)所在位置的物體信號；

控制器(36)，與所述第一傳感器(28)、所述第二傳感器(30)和所述車門組件上的驅動機構(14)相連；所述控制器(36)用于根據所述第一傳感器(28)和所述第二傳感器(30)的信號啟動所述驅動機構(14)以關閉所述門體(12)。