[實用新型]一種線路板收板機

有效

• 申請號: 201821573422.8
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209065020U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 湯家云
• 申請（專利權）人: 江蘇寶昊機械設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了一種線路板收板機，包括線路板輸送機構，所述線路板輸送機構包括進料端和出料端，所述進料端處設有等距檢測器，所述出料端處設有擋板和至少5組CCD相機，所述出料端上方設有至少5組取料機構，所述CCD相機與所述取料機構信號連通；所述取料機構末端設有收料輸送帶，本收板機通過CCD相機，能夠通過獲取輸送至的線路板控制對應的步進電機以控制絲桿傳動機構去抓取對應的線路板，并輸送至收料輸送帶上，能夠多板集中收板；通過擋板配合線路板輸送機構能夠整齊線路板，即使線路板之間存在偏移量，也能整齊堆碼；使用步進電機配合絲桿，相比使用線形電機，大大降低了設備成本。

技術領域

本實用新型涉及線路板領域，尤其涉及線路板收板機。

背景技術

現有技術中，線路板的原材都是24m*24m的整塊板材，需要經過鍍金等工序，成品后會通過裁切裝置裁成100*50或100*100的小板，而在實際的操作中，線路板在生產過程中，僅有一對一的放板設備，而沒有多塊板的收板，并且設備收板通常造成堆板不整齊，會導致板材損壞，而若使用人工收板，首先效率較低，并且收板后，會將板沖齊，而沖齊時對板材的沖擊力會造成板材表面受傷。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種線路板收板機，包括線路板輸送機構，所述線路板輸送機構包括進料端和出料端，所述進料端處設有等距檢測器，所述出料端處設有擋板和至少5組CCD相機，所述出料端上方設有至少5組取料機構，所述CCD相機與所述取料機構信號連通；所述取料機構末端設有收料輸送帶；

所述取料機構包括5組上下疊置設置的絲桿傳動機構，所述絲桿傳動機構上連接有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸輸出端向下并連接有吸盤機構。

優選的，所述絲桿傳動機構包括步進電機，所述步進電機輸出端連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿末端連接有固定座，所述滾珠絲桿上套設有螺母座，所述取料機構連接于所述螺母座上。

優選的，所述等距檢測器包括固定板，所述固定板上均勻設置有若干光電傳感器。

優選的，所述線路板輸送機構包括若干排列設置的滾輪軸，所述滾輪軸上套設有滾輪，所述滾輪軸的端部設有同步輪，所述同步輪上套有同步帶，所述同步輪上連接有電機。

優選的，所述吸盤機構包括中空吸板盤，所述中空吸板盤上矩陣形排列有吸盤，所述中空吸板盤上連通有抽氣泵。

本實用新型提出的線路板收板機有以下有益效果：1、本收板機通過CCD相機，能夠通過獲取輸送至的線路板控制對應的步進電機以控制絲桿傳動機構去抓取對應的線路板，并輸送至收料輸送帶上，能夠多板集中收板；2、通過擋板配合線路板輸送機構能夠整齊線路板，即使線路板之間存在偏移量，也能整齊堆碼；3、使用步進電機配合絲桿，相比使用線形電機，大大降低了設備成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型的側面結構示意圖；

圖3為本實用新型的吸盤機構示意圖；

其中，1、進料端；2、出料端；3、固定板；4、光電傳感器；5、CCD相機；6、收料輸送帶；7、步進電機；8、滾珠絲桿；9、固定座；10、滾輪軸；11、滾輪；12、同步輪；13、同步帶；14、電機；15、伸縮氣缸；16、中空吸板盤；17、吸盤。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2所示，本實用新型提出了一種線路板收板機，包括線路板輸送機構，所述線路板輸送機構包括進料端1和出料端2，所述進料端1處設有等距檢測器，