[實用新型]一種夾持頭及夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821573132.3
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208690233U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝金晶;王豪兵;周彬;衡陽;鄭旭然
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州阿特斯陽光電力科技有限公司;阿特斯陽光電力集團有限公司
• 主分類號: H01L21/687
• 分類號: H01L21/687;H01L31/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種夾持頭及夾持裝置，涉及硅片運輸技術(shù)領(lǐng)域。該夾持頭包括相對設(shè)置的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和所述第二夾爪整體均呈L型，包括豎直設(shè)置的第一板和水平設(shè)置的第二板，所述第二夾爪中的第一板朝向所述第一夾爪的表面設(shè)置有弧形槽，兩個所述第一板之間形成夾持工件的夾持空間。該夾持頭包括相對設(shè)置的第一夾爪和第二夾爪，第二夾爪的第一板上設(shè)置有弧形槽，使得弧形槽所在位置處兩個第一板之間的距離是在一定范圍內(nèi)變化的，夾持工件時，根據(jù)工件的實際尺寸，工件可以夾持固定在弧形槽的對應(yīng)位置處，以避免工件受到的夾持力過大損壞或工件未被夾緊出現(xiàn)晃動等問題，從而保證工件夾持固定的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及硅片運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾持頭及夾持裝置。

背景技術(shù)

常規(guī)的化石燃料日益消耗殆盡，在所有的可持續(xù)能源中，太陽能無疑是一種最清潔、最普遍和最有潛力的替代能源。目前，在所有的太陽電池中，晶體硅太陽電池是得到大范圍商業(yè)推廣的太陽能電池之一，這是由于硅材料在地殼中有著極為豐富的儲量，同時晶體硅太陽電池相比其他類型的太陽能電池有著優(yōu)異的電學(xué)性能和機械性能，因此，晶體硅太陽電池在光伏領(lǐng)域占據(jù)著重要的地位。

現(xiàn)有技術(shù)中，晶體硅太陽能電池的制備工藝主要包括：清洗、去損傷層、制絨、擴散制結(jié)、刻蝕、沉積減反射膜、絲網(wǎng)印刷、燒結(jié)、電池片測試。其中，在絲網(wǎng)印刷時，需通過夾持頭將電池片抓入烘箱。現(xiàn)有的夾持頭如圖1所示，包括兩個相對設(shè)置的呈L型的夾爪1＇，電池片2＇水平夾持在兩個夾爪1＇之間。由于電池片2＇的尺寸具有一定的公差，而夾持頭夾緊時兩個夾爪1＇之間的距離是一定的，很容易夾碎電池片2＇或者起不到夾緊電池片2＇的作用，對電池片2＇的夾取效果差。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的一個目的在于提出一種夾持頭，可以適應(yīng)電池片尺寸公差變化，避免電池片晃動或夾碎電池片。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種夾持頭，包括相對設(shè)置的第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪均呈L型，所述第一夾爪和所述第二夾爪均包括豎直設(shè)置的第一板和水平設(shè)置的第二板，所述第二夾爪中的第一板朝向所述第一夾爪的表面設(shè)置有弧形槽，兩個所述第一板之間形成夾持工件的夾持空間。

其中，所述弧形槽延伸至所述第二板。

其中，所述弧形槽與所述第一夾爪的第一板之間的距離由所述弧形槽的兩端向中間逐漸增大。

其中，所述第一夾爪和所述第二夾爪的表面上設(shè)置有彈性層。

其中，所述第一夾爪和所述第二夾爪的數(shù)量均為兩個及以上。

本實用新型的另一個目的在于提出一種夾持裝置，可以適應(yīng)電池片尺寸公差變化，避免電池片晃動或夾碎電池片。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種夾持裝置，包括如上所述的夾持頭。

其中，所述夾持裝置還包括：

驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述夾持頭連接，用于驅(qū)動所述第一夾爪和所述第二夾爪相互靠近或遠離。

其中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

第一電機；

第一絲杠，所述第一絲杠與所述第一電機連接，所述第一絲杠沿所述第一夾爪和所述第二夾爪的排列方向設(shè)置；

第一螺母，所述第一螺母與所述第一絲杠配合，并與所述第二夾爪連接。

其中，所述夾持裝置還包括：

升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)與所述夾持頭連接，用于驅(qū)動所述夾持頭升降。

其中，所述升降機構(gòu)包括：

第二電機；