[實用新型]自動錘鉚的鉚釘入孔及鐓頭高度在線檢測裝置

有效

• 申請號: 201821572487.0
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209189736U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 章易鐮;王宇晗
• 申請（專利權）人: 上海拓璞數控科技股份有限公司;上海拓璞軟件技術有限公司
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38;G01B11/02
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本實用新型提供一種自動錘鉚的鉚釘入孔及鐓頭高度在線檢測裝置，包括安裝底板、外頂套組件、內頂桿組件、檢測裝置、滑動裝置；滑動裝置設置在安裝底板上；外頂套組件、內頂桿組件分別通過滑動裝置與安裝底板連接；外頂套組件、內頂桿組件分別能夠進行伸縮驅動，外頂套組件通過伸縮驅動能夠頂緊工件，內頂桿組件通過伸縮驅動能夠頂緊鉚釘的桿部；檢測裝置能夠測量外頂套組件、內頂桿組件之間的相對位移，通過相對位移監測鉚釘入孔和鐓頭高度。檢測裝置結構簡單，使用方便；鉚釘入孔檢測方法簡單直接，準確率高，且具備鉚釘規格錯誤檢測功能，更為安全；實現鐓頭高度自動在線檢測，減少人工勞動量的同時，能夠更及時的對鉚接質量進行監控。

技術領域

本實用新型涉及自動錘鉚領域，具體地，涉及一種自動錘鉚的鉚釘入孔及鐓頭高度在線檢測裝置。

背景技術

錘鉚是利用鉚槍的活塞結合鉚錘反復沖擊鉚釘，同時在鉚釘的另一端，由頂鐵頂住,使釘桿鐓粗,最終形成鐓頭，從而將工件連接起來的方式。鉚釘入孔是指待連接件在制孔完成后，鉚釘被插入孔內。能夠檢測鉚釘是否已正確插入鉚釘孔內是自動鉚接安全性的重要保證。傳統的鉚釘入孔檢測，往往采用在插釘側檢測推釘桿與工件表面是否平齊來確定鉚釘是否已正確入孔，但當出現鉚釘掉落等情況時，傳統的檢測方式不能確定鉚釘是否已經被正確插入孔中。鉚接鐓頭高度是反映鉚接質量的重要指標，而傳統的鉚接鐓頭高度檢測，多采用游標卡尺等量具輔助下的手工離線檢測方式，對鉚接質量的控制具有嚴重的遲滯性。

因此目前的鉚釘入孔檢測采用檢測推釘桿/鉚錘與工件表面是否平齊來確定鉚釘是否已正確入孔，不夠直接；鐓頭高度檢測為手工離線檢測，響應遲滯。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種自動錘鉚的鉚釘入孔及鐓頭高度在線檢測方法及裝置。

根據本實用新型提供的一種自動錘鉚的鉚釘入孔及鐓頭高度在線檢測裝置，包括安裝底板、外頂套組件、內頂桿組件、檢測裝置、滑動裝置；滑動裝置設置在安裝底板上；外頂套組件、內頂桿組件分別通過滑動裝置與安裝底板連接；外頂套組件、內頂桿組件分別能夠進行伸縮驅動，外頂套組件通過伸縮驅動能夠頂緊工件，內頂桿組件通過伸縮驅動能夠頂緊鉚釘的桿部；檢測裝置能夠測量外頂套組件、內頂桿組件之間的相對位移。

優選地，所述內頂桿組件主要包括第一伸縮組件、彈性緩沖組件、壓頂組件；第一伸縮組件設置在安裝底板上，第一伸縮組件能夠使內頂桿組件做伸縮運動；彈性緩沖組件與滑動裝置連接，能夠緩沖鉚接時末端所受反鉚沖擊力；壓頂組件與滑動裝置連接，壓頂組件能夠頂緊鉚釘。

優選地，所述第一伸縮組件主要包括內頂氣缸、內頂浮動接頭；所述彈性緩沖組件主要包括內頂緩沖支撐座、直線軸承件、減震彈簧、調整螺母、鎖緊螺母；所述壓頂組件主要包括內頂心軸、內頂鐵、內頂桿；內頂氣缸通過內頂浮動接頭與內頂緩沖支撐座連接，直線軸承件的一端連接內頂緩沖支撐座，直線軸承件的另一端連接減震彈簧，減震彈簧通過調整螺母、鎖緊螺母與內頂心軸連接，內頂桿貫穿內頂鐵并與內頂心軸連接。

優選地，所述外頂套組件主要包括外頂盒組件、第二伸縮組件、浮動連接件；第二伸縮組件設置在安裝底板上，第二伸縮組件能夠使外頂盒組件做伸縮運動，第二伸縮組件通過浮動連接件與外頂盒組件連接；外頂盒組件與滑動裝置連接，外頂盒組件能夠頂緊工件。

優選地，所述外頂盒組件主要包括外頂盒上蓋板、外頂盒、外頂盒前蓋板、外頂盒后撐架、外頂套；所述第二伸縮組件主要包括外頂氣缸、墊板；所述浮動連接件主要包括外頂浮動接頭、連接板；外頂氣缸通過墊板安裝底板相連，外頂氣缸與外頂浮動接頭相連，連接板的一端連接外頂浮動接頭，連接板的另一端連接外頂盒，外頂盒的上部設置有外頂盒上蓋板，外頂盒的前部設置有外頂盒前蓋板，外頂盒的后部設置有外頂盒后撐架，外頂盒前蓋板與外頂套連接。