[實用新型]一種波浪補償A型門架專用吊接頭

有效

• 申請號: 201821570539.0
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209024091U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 盧道華;姜磊;權賀;王佳
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學;江蘇科技大學海洋裝備研究院
• 主分類號: B66C23/53
• 分類號: B66C23/53;B66C23/84;B66C23/62
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.一種波浪補償A型門架專用吊接頭，其特征在于：包括

一補償機構，所述補償機構包括吊座、橫搖補償架、縱搖補償架和補償液壓缸；所述吊座、橫搖補償架、縱搖補償架自上而下依次鉸接；

一絞盤，所述絞盤通過一對絞盤架與縱搖補償架連接，一對絞盤架相互平行連接在縱搖補償架上，絞盤安裝在絞盤架中心處，且絞盤架尺寸滿足絞盤外圓在豎直方向上的一條切線與縱搖補償架下方的中心孔軸線為同一直線；

一回轉機構，所述回轉機構包括安裝在縱搖補償架下方的回轉臺、蝸輪蝸桿、檔圈和驅動電機；所述回轉臺與渦輪連接，回轉臺上部為一空心圓柱結構，所述回轉臺與渦輪嵌入在檔圈內部，檔圈將回轉臺與渦輪固定在縱搖補償架上；所述驅動電機驅動蝸桿渦輪從而驅動回轉臺轉動；

一輔助機構，所述輔助機構包括基座、一對相互平行的伸縮桿、承重臺和六自由度機械手；所述基座通過鎖扣與回轉臺連接；一對相互平行的伸縮桿通過螺栓一端連接在基座上，另一端連接在承重臺上，承重臺上、下、兩側表面均設有搭扣，上表面的搭扣與絞盤上纏繞的吊纜相連接，承重臺兩側還設有吊鉤，吊鉤一端通過纜繩與承重臺下表面的搭扣相連接，一端掛在承重臺兩側的搭扣上，六自由度機械手通過螺栓安裝在承重臺下方。

2.根據權利要求1所述的一種波浪補償A型門架專用吊接頭，其特征在于：所述補償液壓缸上還裝有對補償液壓缸的伸縮量進行檢測的線位移傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種波浪補償A型門架專用吊接頭，其特征在于：一對相互平行的補償液壓缸分布在橫搖補償架前側，該對補償液壓缸一端鉸接在吊座上，該對補償液壓缸的另一端鉸接在橫搖補償架上；另一對相互傾斜的補償液壓缸分布在縱搖補償架兩側，該對補償液壓缸的一端鉸接在橫搖補償架上，該對補償液壓缸的另一端鉸接在縱搖補償架上。