[實用新型]基于多機械臂協(xié)同的電力變壓器硅鋼片自動疊片生產(chǎn)系統(tǒng)的送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821570530.X
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208889471U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴(yán)九江;劉羨飛;陳鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇北辰互邦電力股份有限公司
• 主分類號: H01F41/02
• 分類號: H01F41/02;B25J18/00;B25J9/16
• 代理公司: 南京品智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32310
• 代理人: 奚曉寧;陸群

1.一種基于多機械臂協(xié)同的電力變壓器硅鋼片自動疊片生產(chǎn)系統(tǒng)的送料裝置，其特征在于，包括自動送料裝置和硅鋼片定位裝置；所述自動送料裝置安裝在硅鋼片疊片裝置周圍；所述硅鋼片定位裝置安裝在自動送料裝置和硅鋼片疊片裝置之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多機械臂協(xié)同的電力變壓器硅鋼片自動疊片生產(chǎn)系統(tǒng)的送料裝置，其特征在于，所述的自動送料裝置包括送料架、轉(zhuǎn)盤、儲料水平板、儲料擋板、送料電機、傳動軸、中心傳動齒輪、水平板傳動齒輪、過渡傳動齒輪和滾輪；

送料電機通過電機安裝板安裝在送料架的一端，送料電機的輸出軸與傳動軸相連，兩轉(zhuǎn)盤分別安裝在傳動軸的兩端，傳動軸上裝有中心齒輪，若干塊儲料水平板分別安裝在兩轉(zhuǎn)盤之間，若干塊儲料水平板兩端分別通過短軸和軸承活動安裝在轉(zhuǎn)盤上，短軸外端安裝有水平板傳動齒輪，儲料水平板兩側(cè)設(shè)置有儲料擋板，水平板傳動齒輪通過過渡傳動齒輪與中心傳動齒輪相嚙合，送料架底部安裝有滾輪，送料架通過滾輪安裝在機架的軌道上，便于送料。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多機械臂協(xié)同的電力變壓器硅鋼片自動疊片生產(chǎn)系統(tǒng)的送料裝置，其特征在于，所述的硅鋼片定位裝置包括定位平臺、橫向定位伺服電機、橫向定位擋塊、縱向定位伺服電機和縱向定位擋塊；定位平臺上安裝有橫向定位伺服電機，橫向定位伺服電機通過絲桿、螺母與橫向定位擋塊相連，縱向定位伺服電機通過絲桿、螺母與縱向定位擋塊相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多機械臂協(xié)同的電力變壓器硅鋼片自動疊片生產(chǎn)系統(tǒng)的送料裝置，其特征在于，所述的硅鋼片疊片裝置包括硅鋼片疊片工作臺、硅鋼片疊片支撐架、硅鋼片疊片傳動車、升降平臺、升降伺服電機、定位柱、定位滑動套。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多機械臂協(xié)同的電力變壓器硅鋼片自動疊片生產(chǎn)系統(tǒng)的送料裝置，其特征在于，硅鋼片疊片工作臺下部安裝有升降平臺，升降臺底部安裝有升降伺服電機，升降伺服電機通過絲桿、螺母傳動升降平臺升降，升降平臺四角安裝有定位滑動套、定位柱，升降平臺上裝有疊片傳動車，疊片傳動車上部裝有疊片支撐架，用于放置硅鋼片疊片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多機械臂協(xié)同的電力變壓器硅鋼片自動疊片生產(chǎn)系統(tǒng)的送料裝置，其特征在于，基于多機械臂協(xié)同的電力變壓器硅鋼片自動疊片生產(chǎn)系統(tǒng)配套有控制器，控制器里裝有PLC可編程控制器，通過伺服電機帶有的編碼器進行速度與位置控制。