[實用新型]一種系留無人機的電池管理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821569648.0
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208862598U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃貴松
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鈞功電子科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J7/34
• 代理公司: 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

1.一種系留無人機的電池管理系統(tǒng)，其特征在于，包括主電源變換器、后備電池、電流檢測電路、電流基準(zhǔn)及反饋控制電路和電壓設(shè)置電路；所述主電源變換器與所述后備電池并聯(lián)連接至負載兩端；所述后備電池的正極與所述主電源變換器的正極相連，所述后備電池的負極與所述主電源變換器的負極相連；所述主電源變換器帶有一可以接受外部電壓信號的控制端口,且可以對輸出電壓Vo進行微調(diào)；所述電流檢測電路接入至所述后備電池的電路回路中，并檢測流經(jīng)所述后備電池的電流Ib，得到一電壓信號Vb；所述電壓信號Vb被送入所述電流基準(zhǔn)及反饋控制電路，所述電流基準(zhǔn)及反饋控制電路根據(jù)所述電壓信號Vb與電流基準(zhǔn)的相對大小比較得到一個電壓控制信號Vc，所述電壓控制信號Vc再被送入所述電壓設(shè)置電路，得到一個整定的電壓控制信號Vs，所述電壓控制信號Vs接入所述主電源變換器的控制端口，并控制所述主電源變換器輸出電壓Vo,進而控制所述電流Ib的大小，構(gòu)成一個負反饋控制回路。

2.如權(quán)利要求1所述的一種系留無人機的電池管理系統(tǒng)，其特征在于，所述電流檢測電路包括一用于獲得所述電流Ib的取樣電阻和一可將電流信號放大固定倍數(shù)的運算放大器，且流出電池負極的電流方向為電流正方向，正方向的電流產(chǎn)生的電壓信號為Vb。

3.如權(quán)利要求1所述的一種系留無人機的電池管理系統(tǒng)，其特征在于，所述電流檢測電路還可采用霍爾電流傳感器，且流出電池負極的電流方向為電流正方向，正方向的電流產(chǎn)生的電壓信號為Vb。

4.如權(quán)利要求1所述的一種系留無人機的電池管理系統(tǒng)，其特征在于，電流基準(zhǔn)及反饋控制電路包括一PI調(diào)節(jié)器，所述PI調(diào)節(jié)器的同相輸入端接入電壓基準(zhǔn)Vref輸出的參考電流，所述PI調(diào)節(jié)器的反相輸入端接入所述電流信號Vb，所述PI調(diào)節(jié)器的輸出端接入所述電壓設(shè)置電路，且輸出電壓控制信號Vc。

5.如權(quán)利要求1所述的一種系留無人機的電池管理系統(tǒng)，其特征在于，所述電壓設(shè)置電路為一加法器電路，所述電壓控制信號Vc與一參考電壓Vr接入所述加法器電路中，經(jīng)過線形疊加后，由所述加法器電路的輸出端輸出所述電壓控制信號Vs。

6.如權(quán)利要求1所述的一種系留無人機的電池管理系統(tǒng)，其特征在于，所述主電源變換器為一帶有穩(wěn)壓功能的DC/DC變換器，且供電輸入端連接至高壓直流總線，其供電輸出端連接至低壓直流總線。

7.如權(quán)利要求6所述的一種系留無人機的電池管理系統(tǒng)，其特征在于，所述電壓設(shè)置電路輸出的電壓控制信號Vs還可傳遞至一電壓反饋電路，再與高壓直流總線的電壓信號疊加后，反饋至地面電源，所述高壓直流總線的電壓信號由所述電壓反饋電路檢測獲得。