[實用新型]濕法清洗設備機械手的控制裝置

有效

• 申請號: 201821569493.0
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208826648U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 卡爾·羅伯特·休斯特;計耀忠
• 申請（專利權）人: 硅密（常州）電子設備有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張軍

本實用新型公開了一種濕法清洗設備機械手的控制裝置，屬于濕法清洗設備領域。所述濕法清洗設備機械手的控制裝置包括伺服驅動器、主控制器、輸入輸出模塊和機械手，所述主控制器通過以太網口與所述伺服驅動器信號連接，所述機械手通過所述輸入輸出模塊的以太網口與所述主控制器信號連接，所述伺服驅動器、所述主控制器和所述輸入輸出模塊通過總線相連。布線簡單，可擴展性好，可以根據實際需要串聯更多或者更少的輸入輸出單元。此外，上述結構的濕法清洗設備機械手的控制裝置由于線路簡單，故障率顯著降低。并且，由于主控制器、伺服驅動器、輸入輸出模塊以及機械手是局域網通訊，通訊范圍擴大，而且抗干擾性增強。

技術領域

本實用新型涉及濕法清洗設備領域，具體涉及一種濕法清洗設備機械手的控制裝置。

背景技術

濕法清洗設備中機械手控制主要還是IO點控制，即控制器與電機驅動器之間是靠IO點進行通訊，不但布線復雜、通信速率低、而且集中控制方式復雜、可擴展性差。

實用新型內容

為了解決現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種濕法清洗設備機械手的控制裝置。所述技術方案如下：

提供了一種濕法清洗設備機械手的控制裝置，所述濕法清洗設備機械手的控制裝置包括伺服驅動器、主控制器、輸入輸出模塊和機械手，所述主控制器通過以太網口與所述伺服驅動器信號連接，所述機械手通過所述輸入輸出模塊的以太網口與所述主控制器信號連接，所述伺服驅動器、所述主控制器和所述輸入輸出模塊通過總線相連。

可選的，所述伺服驅動器為具有以太網口的驅動器。

可選的，所述伺服驅動器為倍福驅動器。

可選的，所述主控制器通過所述以太網口與所述主控制器之間交互的信號包括所述機械手的位置信號和/或所述機械手的狀態信號。

可選的，所述機械手的開關信號通過所述輸入輸出模塊的以太網口與所述主控制器做信號交互。

可選的，所述輸入輸出模塊包括n個輸入輸出單元，n為正整數。

可選的，n為大于等于2的整數，所述n個輸入輸出單元相互串聯。

可選的，所述n個輸入輸出單元中與所述伺服驅動器之間的帶寬和/或與所述主控制器相連的帶寬大于兩個輸入輸出單元相連的帶寬。

可選的，所述n個輸入輸出單元為倍福輸入輸出單元。

本實用新型提供的技術方案的有益效果是：

布線簡單，可擴展性好，可以根據實際需要串聯更多或者更少的輸入輸出單元。此外，上述結構的濕法清洗設備機械手的控制裝置由于線路簡單，故障率顯著降低。并且，由于主控制器、伺服驅動器、輸入輸出模塊以及機械手是局域網通訊，通訊范圍擴大，而且抗干擾性增強。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的濕法清洗設備機械手的控制裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的濕法清洗設備機械手的控制裝置的另一結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

如圖1所示，本實用新型一個實施例提供了一種濕法清洗設備機械手的控制裝置，濕法清洗設備機械手的控制裝置包括伺服驅動器110、主控制器120(PC)、輸入輸出模塊130和機械手140，主控制器120通過以太網口與伺服驅動器110信號連接，機械手140通過輸入輸出模塊130的以太網口與主控制器120信號連接，伺服驅動器110、主控制器120和輸入輸出模塊130通過總線相連。