[實用新型]子彈打標設備

有效

• 申請號: 201821569486.0
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN209125118U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 盧靜;儲燦
• 申請（專利權）人: 上海集沙成塔科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 上海盈盛知識產權代理事務所(普通合伙) 31294
• 代理人: 孫佳胤;董琳

1.一種子彈打標設備，其特征在于，包括：

設備底座，安裝于所述設備底座上的防護罩；

上料裝置，安裝于所述防護罩內，具有與子彈形狀匹配的放置孔；

子彈輸運裝置，安裝于所述防護罩內，用于從所述上料裝置內獲取子彈并將子彈運輸至至少一個指定位置；

激光打標裝置，安裝于所述防護罩內，位于所述子彈輸運裝置一側，用于對所述子彈輸運裝置運輸至打標位置處的子彈進行激光打標，在子彈上形成標識碼圖形。

2.根據權利要求1所述的子彈打標設備，其特征在于，所述子彈輸運裝置被配置為將子彈移動至打標位置后，控制子彈自轉2～8次，使子彈上2～8個不同位置作為打標位置；對應的，所述激光打標裝置被配置為在子彈上打2～8個標識碼圖形。

3.根據權利要求1所述的子彈打標設備，其特征在于，所述子彈輸運裝置包括機械臂以及安裝于所述機械臂端部的由一電機控制的夾爪，所述電機能夠控制所述夾爪進行自轉。

4.根據權利要求3所述的子彈打標設備，其特征在于，所述機械臂端部還安裝有圖像獲取裝置。

5.根據權利要求1所述的子彈打標設備，其特征在于，所述防護罩上具有多個安置孔；分揀盒，包括盒體，所述盒體自所述防護罩外側從所述安置孔內插入使盒體位于所述防護罩內；所述子彈輸運裝置還用于將完成激光打標的子彈輸運至與標識碼圖形對應的分揀盒內。

6.根據權利要求5所述的子彈打標設備，其特征在于，所述分揀盒朝向防護罩內的一側表面設置有位置碼。

7.根據權利要求1所述的子彈打標設備，其特征在于，還包括：控制臺，包括顯示器、輸入設備及若干控制按鈕，安裝于所述防護罩外側。

8.根據權利要求7所述的子彈打標設備，其特征在于，所述底座內設置有控制裝置，所述控制裝置與所述子彈輸運裝置、激光打標裝置以及控制臺之間電氣連接，用于根據所述控制臺輸入的信息生成標識碼圖形，將標識碼圖形發送至激光打標裝置，并控制所述子彈輸運裝置將子彈移動至指定位置后，控制激光打標裝置在所述子彈上打至少一個標識碼圖形。

9.根據權利要求1所述的子彈打標設備，其特征在于，還包括：檢測裝置，安裝于所述上料裝置一側，用于判斷所述子彈輸運裝置是否從上料裝置內獲取子彈。

10.根據權利要求9所述的子彈打標設備，其特征在于，所述檢測裝置包括光學傳感器。