[實用新型]超長行程直線模組

有效

• 申請號: 201821568679.4
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208675087U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 劉吉柱;李金東;謝志明
• 申請（專利權）人: 蘇州直為精驅控制技術有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

本實用新型涉及一種超長行程直線模組，包括若干個模組本體，所述模組本體包括模組基座、設置在所述模組基座上的若干個直線電機磁軌、直線動子及直線導軌，所述直線電機磁軌及直線導軌沿著所述模組基座的縱長方向鋪設，所述直線導軌設置在所述直線電機磁軌的兩側，所述直線動子等距設置在所述磁軌的兩側；其中，所述模組基座還包括第一端及第二端，所述第一端設置有凸部，所述第二端設置有開口，所述凸部收容于所述開口內以將模組本體連接。通過在模組基座的第一端上設置有凸部，在第二端上設置有開口，將凸部收容于開口內將模組本體拼接以實現將模組本體無限加長，并使得直線電機磁軌精密連接，結構簡單，操作方便。

技術領域

本實用新型涉及一種超長行程直線模組。

背景技術

在物流傳輸、自動化傳輸產線、電子元器件搬運、LED搬運點膠都需要超長行程的直線模組，目前主要的結構形式有齒輪齒條、同步帶等，但在需要高度及高精度的場景時上述結構無法滿足要求，因此直線電機直線傳送應運而生。直線電機沒有中間傳動環節，傳動精度、效率、速度和動態性都有其他機構無法比擬的優勢，但在超長行程時直線電機的磁軌需采用拼接的方式，但是用于固定定子的基座是由鋁件加工或拉伸鋁做成，在需要幾十米或幾百米應用時怎么將磁軌拼接在一起能夠保證直線模的精度是需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種超長行程直線模組，能夠在無限加長模組基座的同時提高模組的精度。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種超長行程直線模組，所述超長行程直線模組包括若干個模組本體，所述模組本體包括模組基座、設置在所述模組基座上的若干個直線電機磁軌、直線動子及直線導軌，所述直線電機磁軌及直線導軌沿著所述模組基座的縱長方向鋪設，所述直線導軌設置在所述直線電機磁軌的兩側，所述直線動子等距設置在所述磁軌的兩側；其中，所述模組基座還包括第一端及第二端，所述第一端設置有凸部，所述第二端設置有開口，所述凸部收容于所述開口內以將模組本體連接。

進一步地，所述開口為梯形槽，所述凸部為梯形軌。

進一步地，所述模組基座包括基座底面，所述梯形軌靠近所述基座底面設置在所述第一端，所述梯形槽靠近所述基座底面設置在所述第二端。

進一步地，梯形軌包括上底面及與所述上底面相對設置的下底面，所述上底面與所述第一端的端面固定連接，所述上底面的面積小于所述下底面的面積。

進一步地，所述梯形槽包括內表面及與所述內表面連接的斜面，所述梯形槽自所述內表面沿著所述斜面逐漸收攏至所述第二端的端面。

進一步地，所述梯形槽及梯形軌的寬度小于或等于所述基座本體的寬度。

進一步地，所述模組基座包括基座底面，所述梯形軌與所述基座底面齊平設置在所述第一端，所述梯形槽與所述基座底面齊平設置在所述第二端。

進一步地，梯形軌包括上底面及與所述上底面相對設置的下底面，所述上底面與所述第一端的端面固定連接，所述上底面的面積小于所述下底面的面積。

進一步地，所述梯形槽包括內表面及與所述內表面連接的斜面，所述梯形槽自所述內表面沿著所述斜面逐漸收攏至所述基座底面。

進一步地，所述梯形槽及梯形軌的高度小于所述基座本體的高度。

本實用新型的有益效果在于：通過在模組基座的第一端上設置有凸部，在第二端上設置有開口，將凸部收容于開口內將模組本體拼接以實現將模組本體無限加長，并使得直線電機磁軌精密連接，結構簡單，操作方便。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明