[實用新型]主動擦地裝置

有效

• 申請號: 201821567304.6
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN209220155U
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 柏文治;侯昊楠
• 申請（專利權）人: 深圳樂動機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本實用新型提供了一種主動擦地裝置，包括機身以及并排設于機身前方底部的兩第一滾筒，還包括驅動電機、第二滾筒、固定支架、第一傳動結構與第二傳動結構，第二滾筒設于兩第一滾筒內側，第二滾筒平行于兩第一滾筒設置且第二滾筒在前后方向上可遮擋兩第一滾筒之間的間隙，兩第一滾筒并排后的長度大于機身的寬度，固定支架包括水平與機身連接的支架本體以及與分別位于支架本體兩側用于支撐第二滾筒的第一側支架與第二側支架，驅動電機設于支架本體內，第一傳動結構的輸出端動力連接于兩第一滾筒之間，第二傳動結構設于第一側支架內，第一傳動結構的輸入端、第二傳動結構的輸入端均與驅動電機動力連接，第二傳動結構的輸出端動力連接于第二滾筒上。

技術領域

本實用新型屬于清潔裝置技術領域，更具體地說，是涉及一種主動擦地裝置。

背景技術

隨著科學技術的進步和人們生活水平的提高，一些電動的清潔工具逐漸代替了手動的清潔工具。

市面上的一些電動清潔拖把或者擦地結構多為前后相向運動型、雙轉輪對向旋轉型、雙滾筒型、單滾筒型等。

但是市面上這些清潔工具多是通過人力驅使工作,而且存在清潔不徹底的問題，用戶體驗較差,例如單滾筒型的擦結結構，單滾筒的兩端被固定裝置固定以實現單滾筒繞著其軸線方向轉動，在清潔墻邊時，單滾筒和墻壁的邊緣或者墻角之間被固定裝置隔開，導致墻壁的邊緣或者墻角清潔不徹底。

為解決這一問題，市面上又出現了雙滾筒型的擦地結構。雙滾筒型的擦地結構將固定裝置設置于兩個滾筒之間，所以墻壁的邊緣或者墻角可以得到清潔，但是由于兩個滾筒之間存在間隙，故清潔過后，兩個滾筒之間會留下未被清潔的區域。

而且兩種擦地結構都存在于手動的電動拖把中，存在擦地效果不夠好，擦地過程中容易向前滑竄，運動不穩定的特點，造成清潔過程的不便體驗。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種主動擦地裝置，以解決現有技術中存在的雙滾筒型擦地結構中兩滾筒之間區域清潔不徹底的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種主動擦地裝置，包括機身以及并排設于所述機身前方底部的兩第一滾筒，所述主動擦地裝置還包括驅動電機、第二滾筒、固定支架、第一傳動結構與第二傳動結構，所述第二滾筒設于兩所述第一滾筒內側，所述第二滾筒平行于兩所述第一滾筒設置且所述第二滾筒在前后方向上可遮擋兩所述第一滾筒之間的間隙，兩所述第一滾筒并排后的長度大于所述機身的寬度，所述固定支架包括水平與所述機身連接的支架本體以及與分別位于所述支架本體兩側用于支撐所述第二滾筒的第一側支架與第二側支架，所述驅動電機設于所述支架本體內，所述第一傳動結構的輸入端與所述驅動電機動力連接，所述第一傳動結構的輸出端動力連接于兩所述第一滾筒之間，所述第二傳動結構設于所述第一側支架內，所述第二傳動結構的輸入端與所述驅動電機動力連接，所述第二傳動結構的輸出端動力連接于所述第二滾筒上。

進一步地，所述驅動電機的輸出軸上同軸連接一傳動軸，所述第一傳動結構的輸入端、所述第二傳動結構的輸入端均與所述傳動軸傳動連接。

進一步地，所述第一傳動結構包括減速箱以及設于所述減速箱內的第一減速齒輪組，所述傳動軸穿過所述減速箱，所述第一減速齒輪組的輸入齒輪套設于所述傳動軸上，各所述第一滾筒與所述第一減速齒輪組的輸出齒輪的齒輪軸同軸連接。

進一步地，所述第二傳動結構包括設于所述第一側支架內的第二減速齒輪組，所述傳動軸穿過所述減速箱后再穿過所述第一側支架，所述第二減速齒輪組的輸入齒輪套設于所述傳動軸上，所述第二滾筒與所述第二減速齒輪組的輸出齒輪的齒輪軸同軸連接。