[實(shí)用新型]一種汽車(chē)卡扣裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821567106.X
• 申請(qǐng)日: 2018-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208787889U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王爽;潘永國(guó)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州思駝眾自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 王闖

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車(chē)卡扣裝配裝置，其包括底座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)均直接或間接地設(shè)置于底座上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)相連接，以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；該裝配裝置通過(guò)轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，將卡扣輸送至推料口附近，再通過(guò)設(shè)置于推料口上方的推料機(jī)構(gòu)，將其推出以實(shí)現(xiàn)裝配操作。該裝配裝置可以快速、準(zhǔn)確地完成卡扣的安裝，相對(duì)于人工安裝，其工作效率顯著提升；并且，其還可以控制按壓的行程及按壓力，在半自動(dòng)化裝配過(guò)程中可以準(zhǔn)確、一致地完成設(shè)計(jì)裝配要求。更為重要的是，其結(jié)構(gòu)緊湊，可以適用于絕大多數(shù)的汽車(chē)卡扣的半自動(dòng)化裝配。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于汽車(chē)卡扣出料的半自動(dòng)化裝配裝置。

背景技術(shù)

汽車(chē)卡扣是汽車(chē)裝配過(guò)程中常用的零件，其主要用于內(nèi)飾件、塑料件以及玻璃等部件的固定。而隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)于汽車(chē)的消費(fèi)需求也越來(lái)越高；現(xiàn)今的汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程也隨之提速，越來(lái)越多的自動(dòng)化機(jī)器人取代了人工。

然而，對(duì)于汽車(chē)卡扣件來(lái)，因?yàn)槠淞慵^小，安裝位置通常較隱蔽，因此對(duì)于其裝配的自動(dòng)化程度是較底的，很多時(shí)候仍是依賴(lài)于人工的方式進(jìn)行裝配；其勞動(dòng)強(qiáng)度大，安裝效率低，裝配的一致性和穩(wěn)定性亦難以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

雖然，現(xiàn)有技術(shù)中針對(duì)少數(shù)外露位置的卡扣設(shè)計(jì)了裝配工裝，例如CN204195205U汽車(chē)前立柱方卡扣裝配工裝、CN108436412A一種汽車(chē)玻璃膠條卡扣裝配機(jī)，等為數(shù)不多的針對(duì)性的裝配工裝面世，但其因?yàn)樵O(shè)備復(fù)雜、能裝配的卡扣位置有限等原因，并不能很好地解決現(xiàn)有技術(shù)中的普通性問(wèn)題。

因此，現(xiàn)有技術(shù)中亟需使用場(chǎng)景更加廣泛、結(jié)構(gòu)較為緊湊，并且裝配的準(zhǔn)確性和一致性好的汽車(chē)卡扣裝配裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種安裝準(zhǔn)確性高、裝配效率高、使用便捷、自動(dòng)化程度更高，并且壓力和行程可調(diào)節(jié)的汽車(chē)卡扣裝配裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的方案是:

一種汽車(chē)卡扣裝配裝置，其主要包括底座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)均直接或間接地設(shè)置于底座上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)相連接，以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；例如，轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過(guò)底座后與轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)相連接以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，推料機(jī)構(gòu)固設(shè)于底座上。

所述底座上設(shè)有通孔和出料孔，出料孔處設(shè)有開(kāi)合機(jī)構(gòu)，開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括開(kāi)合板和軸柱，開(kāi)合板經(jīng)由軸柱鉸接于出料孔處，以形成下壓可開(kāi)的常閉式出料通道。更佳地，出料通道下方還設(shè)有出料口。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、軸承和連接軸，電機(jī)的輸出端與連接軸下端相連，連接軸貫穿軸承后上端供轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)料盤(pán)與其相連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于控制電機(jī)工作的PLC控制器和用于啟動(dòng)或停止電機(jī)的啟動(dòng)按鈕，電機(jī)在PLC控制器的控制下工作，以使得轉(zhuǎn)料盤(pán)可以在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下一次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位的角度。

所述推料機(jī)構(gòu)包括推料座、推料架、推料頭和氣缸組件，推料座直接或間接地固定于底座上，推料架固設(shè)于推料座上，而氣缸組件則固設(shè)于推料架上；所述氣缸組件包括氣缸和活塞，氣缸為中空結(jié)構(gòu)，其一端開(kāi)口而另一端密封，活塞由塞柱和塞桿組成，塞柱配合于氣缸的中空氣缸腔內(nèi)而塞桿由開(kāi)口端伸出并與推料頭相連接；塞柱將氣缸的氣缸腔分隔為上缸和下缸，第一氣閥和第二氣閥分別與上缸和下缸相連通，從而可以通過(guò)由第一氣閥和第二氣閥分別向上缸和下缸中通入工作氣(例如壓縮空氣)而推動(dòng)活塞向下或是向上移動(dòng)，氣缸通過(guò)固定件被固定至推料架上。所述推料機(jī)構(gòu)還包括推料按鈕，用于控制向第一氣閥和第二氣閥供氣的電磁閥的開(kāi)閉從而使得推料機(jī)構(gòu)完成推料操作；具體來(lái)說(shuō)，先經(jīng)由第一氣閥向上缸內(nèi)充入工作氣，工作氣推動(dòng)活塞向下位移(下缸相應(yīng)地排氣)，帶動(dòng)推料頭向下移動(dòng)以完成推料操作；完成推料后，經(jīng)由第二氣閥向下缸內(nèi)充入工作氣，工作氣推動(dòng)活塞向上位移(上缸相應(yīng)地排氣)，從而帶動(dòng)推料頭向上移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)復(fù)位；上缸和下缸的排氣可以通過(guò)額外的閥門(mén)或是由第一氣閥和第二氣閥成的。