[實用新型]轉移結構

有效

• 申請號: 201821567039.1
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN209157651U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;許新星;馮小平
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張樂樂

1.一種轉移結構，其特征在于，包括：

基座(a31)；

夾持機構(a)，設置在所述基座(a31)上，用于夾持并移動待轉移部件；

限位機構(b)，與所述夾持機構(a)并排且可滑動地設置在所述基座(a31)上，所述限位機構(b)滑動時至少一部分適于插接在未緊固的至少兩個待轉移部件上。

2.根據權利要求1所述的轉移結構，其特征在于，所述限位機構(b)包括第一驅動器(b1)和受所述第一驅動器(b1)的驅動而可滑動地設在基座上的至少一個限位件(b5)。

3.根據權利要求2所述的轉移結構，其特征在于，所述限位機構(b)還包括第二驅動器(b2)和受所述第二驅動器(b2)的驅動而可轉動地安裝在所述基座上的第一過渡板(b3)；

所述第一驅動器(b1)和所述限位件(b5)均固定在所述第一過渡板(b3)上。

4.根據權利要求3所述的轉移結構，其特征在于，所述第一驅動器(b1)的驅動軸和所述限位件(b5)并排且穿設在所述第一過渡板(b3)上；

所述限位機構(b)還包括第二過渡板(b4)，所述第一驅動器(b1)的驅動軸和所述限位件(b5)通過所述第二過渡板(b4)固定連接。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的轉移結構，其特征在于，所述夾持機構(a)包括機械手臂；

至少一組相對且可滑動設置的第一夾頭本體(a1)和第二夾頭本體(a2)固定在所述機械手臂上；

所述第一夾頭本體(a1)和所述第二夾頭本體(a2)相互面對的內側壁上分別設有至少一個第一夾持部(a11)，至少兩個所述第一夾持部(a11)適于從待轉移部件的外周夾持該待轉移部件；和/或

所述第一夾頭本體(a1)和所述第二夾頭本體(a2)的背向所述第一夾持部(a11)一側的外側壁上分別設有至少一個第二夾持部(a12)，至少兩個所述第二夾持部(a12)適于伸入待轉移部件的內腔以夾持該待轉移部件。

6.根據權利要求5所述的轉移結構，其特征在于，所述第一夾頭本體(a1)或第二夾頭本體(a2)的外側壁作為所述第二夾持部(a12)。

7.根據權利要求5所述的轉移結構，其特征在于，所述第一夾頭本體(a1)和/或第二夾頭本體(a2)的外側壁上還設有至少一個第三夾持部(a13)；至少兩個所述第三夾持部(a13)適于伸入待轉移部件的內腔以夾持該待轉移部件。

8.根據權利要求7所述的轉移結構，其特征在于，所述第三夾持部(a13)為設在所述第一夾頭本體(a1)或第二夾頭本體(a2)的外側壁上且由外向內凹陷的第一凹槽；所述第一凹槽的槽口朝向外并供待轉移部件的凸緣伸入。

9.根據權利要求8所述的轉移結構，其特征在于，所述第一夾頭本體(a1)和/或第二夾頭本體(a2)的外側壁上設有由外向內凹陷的第二凹槽(a14)；還包括

嵌裝在所述第二凹槽(a14)內并抵接在所述第二凹槽(a14)的一側壁上的夾持塊(a15)，所述夾持塊(a15)與所述第二凹槽(a14)的另一側壁之間圍成所述第一凹槽。

10.根據權利要求9所述的轉移結構，其特征在于，還包括安裝在所述夾持塊(a15)上的至少一個彈性支撐件(a16)，所述彈性支撐件(a16)的至少一部分伸出所述夾持塊(a15)并伸入所述第一凹槽內；和/或

所述夾持塊(a15)的外側壁作為所述第二夾持部(a12)。