[實用新型]一種舉升裝置和自動導向運輸車

有效

• 申請號: 201821566930.3
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN208775702U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 夏喆;劉昊;鄒曉辰;吳永海;吳超;白寒
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

1.一種舉升裝置，其特征在于：包括平行四邊形機構和導引機構；其中，

所述平行四邊形機構包括依次首尾鉸接的第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，所述第四連桿上具有臺面，所述第二連桿連接有約束所述第二連桿做平動的約束機構；

所述導引機構與所述平行四邊形機構相連，引導所述平行四邊形機構的運動。

2.根據權利要求1所述的舉升裝置，其特征在于：所述導引機構包括支架，在所述支架上開設有第一滑槽，所述第一滑槽內設有第一滑塊，所述第一連桿與第四連桿相互鉸接的鉸接軸與所述第一滑塊相連接；或者，

所述第一滑塊與第一連桿相連；或者，

所述第一滑塊與第四連桿相連。

3.根據權利要求2所述的舉升裝置，其特征在于：所述第一滑槽在所述支架上豎直設置。

4.根據權利要求1所述的舉升裝置，其特征在于：所述導引機構包括導桿，所述導桿上套設有沿導桿滑移運動的第二滑塊，所述第一連桿與第四連桿相互鉸接的鉸接軸與所述第二滑塊相連接。

5.根據權利要求1所述的舉升裝置，其特征在于：所述約束機構包括第五連桿和第六連桿；其中，

所述第五連桿的一端鉸接在第一連桿和第二連桿的鉸接處，另一端鉸接在第一鉸接支座上；

所述第六連桿的一端鉸接在第二連桿和第三連桿的鉸接處，另一端鉸接在第二鉸接支座上；

所述第五連桿和第六連桿相互平行且長度相等。

6.根據權利要求5所述的舉升裝置，其特征在于：所述第四連桿位于第二連桿的上側，所述第五連桿和第六連桿位于第二連桿的下側。

7.根據權利要求1所述的舉升裝置，其特征在于：所述約束機構包括固定設置的第二滑槽，所述第二連桿設在所述第二滑槽中并能沿所述第二滑槽滑動。

8.根據權利要求1所述的舉升裝置，其特征在于：所述平行四邊形機構連接有動力執行裝置。

9.一種自動導向運輸車，其特征在于：包括車體，在所述車體上設有上述權利要求1-8所述的任一舉升裝置。