[實用新型]一種多穴模具注塑的產品的連續分開包裝機構

有效

• 申請號: 201821566853.1
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN208826952U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 王雙榮
• 申請（專利權）人: 蘇州雙榮橡塑有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 汪青

本實用新型涉及一種多穴模具注塑的產品的連續分開包裝機構，包裝機構從多穴模具上接收注塑完成的多個產品，并將多個產品分別進行單獨收集，包裝機構包括用于與多穴模具對接并接收其上多個產品的對接機構、與對接機構對接并將其接收的多個產品分別收集包裝的收集裝置、控制對接機構工作的控制系統，對接機構具有抓取多個產品的抓取裝置；本實用新型的多穴模具注塑的產品的連續分開包裝機構，通過對接機構（包括抓取裝置）與收集裝置的配合設置以及通過控制系統控制對接機構運動，避免了現有技術中通過人工逐一挑選，按穴號一一分開，再進行包裝的復雜步驟，大大提高了企業的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種多穴模具注塑的產品的連續分開包裝機構。

背景技術

注射成型模具是將預加熱成塑性狀態的膠料經注射模的澆注系統注入模具中定型硫化，適用于制造大型、厚壁、薄壁、形狀復雜的橡膠制品。現有技術中有一款照明設備上的端蓋（注塑件），該端蓋是需要批量的生產，在大批量的注塑該端蓋時，如果使用注塑模具一個一個的注塑，勢必影響生產效率，通常是采用一模多穴的注塑模具進行注塑生產，一模多穴模具具有多個相同的型腔，可一次注膠同時生產多個產品，能夠大大提高注塑產品的生產效率。穴數多了對模具的加工精度要求和技術含量都提高了一層，一模多穴注塑后的多個產品，不同的穴中的產品往往在尺寸上會有一定的差距（一般在0.15mm以內，且多批次的注塑，相同的穴中注塑的產品的尺寸基本是相同的），因此，需要對不同尺寸的產品進行分開收集包裝以便后續裝配，傳統的方法為將整模型腔的產品先堆放再一起，然后再采用人工逐一挑選，按穴號一一分開，再進行包裝，產能低且易混淆，甚至一些小的產品要通過放大鏡處理，費工費時，還浪費人力，使得生產效率極為低下。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種多穴模具注塑的產品的連續分開包裝機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采取的技術方案如下：

一種多穴模具注塑的產品的連續分開包裝機構，包裝機構從多穴模具上接收注塑完成的多個產品，并將多個產品分別進行單獨收集，包裝機構包括用于與多穴模具對接并接收其上多個產品的對接機構、與對接機構對接并將其接收的多個產品分別收集包裝的收集裝置、控制對接機構工作的控制系統，對接機構具有抓取多個產品的抓取裝置，抓取裝置具有與多穴模具對接的第一工位和與收集裝置對接的第二工位，當抓取裝置運動至第二工位時，抓取裝置位于收集裝置的正上方，進而收集裝置在上下方向上接收多個產品。

優選地，收集裝置包括支撐架、設于支撐架上的收集板，收集板上開設有多個在其厚度方向貫通設置的貫通孔，貫通孔的開口朝上，收集裝置還包括分別對應連接在多個貫通孔的下方的多個收集包裝袋，當抓取裝置運動至第二位置，抓取裝置上的多個產品分別對應位于多個貫通孔的正上方。

優選地，多個收集包裝袋分別可拆卸的連接在多個貫通孔的下方。

優選地，貫通孔的內周中部設置有橡膠圈，橡膠圈內周面凸出貫通孔的內周面。抓取裝置將產品分別對應的輸送至各貫通孔中時，產品的周身會被橡膠圈卡住，防止抓取裝置將產品松脫后，還跟隨抓取裝置向上運動（防止為徹底松脫），抓取裝置抓取第二批產品并運動至第二工位時，抓取裝置向下將第二批產品送入貫通孔中，從而上一批的產品掉落至收集包裝袋中，橡膠圈厚度小，且凸出的高度也小，第二批產品觸碰到第一批產品，就會很容易的掉落至收集包裝袋中。

優選地，貫通孔包括相互連通且分別位于橡膠圈上側和下側的第一錐狀孔和第二錐狀孔，第一錐狀孔和第二錐狀孔的錐尖部靠近橡膠圈設置。即第一錐狀孔和第二錐狀孔的錐口部遠離橡膠圈設置，以便于產品進入孔中，也便于產品從孔中脫落至收集包裝袋內。

優選地，對接機構包括位于多穴模具與收集裝置之間的上方兩側的縱梁、跨設在兩側的縱梁之間且能夠沿縱梁滑動的橫梁、驅動橫梁滑動的第一驅動機構，抓取裝置滑動設于橫梁上，對接機構還包括驅動抓取裝置沿橫梁滑動的第二驅動機構。該機構設于車間內，橫梁和縱梁分別設于車間的上方。